具体描述
机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的作用。“机器人设计技术”课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视。
本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验，全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后，作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等，是一本含金量相当高的科技教材。
本书已列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，适合作为人工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材，也适合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书。
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读后感
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用户评价
这本书的标题听起来就很吸引人，作为一个对嵌入式系统和机器人技术都有浓厚兴趣的读者，我一直想找一本既能深入讲解DSP技术，又能实际应用于机器人控制的书籍。看到《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这个书名，我立刻被它所吸引。我尤其期待书中能够详细阐述DSP在实时控制中的优势，比如它如何处理高速信号采集、精确的运动轨迹规划以及多传感器数据融合等关键问题。如果书中能提供实际的硬件平台选型建议，并对不同DSP架构（如TI的C2000系列，还是ADI的Sharc系列）的特性进行比较分析，那将对我未来的项目开发非常有帮助。此外，如果能够深入讲解DSP的指令集、中断处理机制以及优化技巧，从而让读者理解如何最大化DSP的性能，那这本书的价值将大大提升。我希望书中不只是理论的堆砌，而是能够提供清晰的系统框图，详细的硬件电路设计，以及完整的软件流程图，最好还能包含一些经典的控制算法在DSP上的实现示例，比如PID控制、前馈控制等。对于像我这样的实践者来说，能够看到从理论到实践的完整链路，是非常宝贵的。希望这本书能够帮助我打通DSP与机器人控制之间的壁垒，让我能够设计出更强大、更灵活的机器人系统。
评分这本书的标题《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》瞬间勾起了我对低层硬件控制的浓厚兴趣。我一直觉得，真正强大的机器人系统，其核心在于底层的计算能力和精确的控制。我希望这本书能够详尽地介绍16位和32位DSP在处理机器人实时性要求高的任务时的区别和优势。例如，在处理高精度编码器信号、伺服电机驱动，以及传感器数据实时反馈等方面，DSP是如何发挥其独特作用的。书中关于DSP的开发环境，如编译器、调试器、仿真器等，如果能有详细的介绍，并给出一些实际的开发流程，对初学者来说将非常有益。我尤其期待书中能够有具体的硬件平台搭建指南，比如如何连接ADC、DAC、GPIO等外设，以及如何编写DSP的启动代码和中断服务程序。如果还能提供一些典型的机器人关节控制的DSP代码示例，比如步进电机、直流无刷电机等，那就更完美了。我希望通过这本书，能够掌握DSP的底层编程技巧，能够独立完成机器人控制系统的硬件选型、电路设计以及固件开发。这本书在我看来，应该是连接“理论”与“实践”之间最重要的一环。
评分《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这个书名，听上去就充满了技术挑战性和实践指导性。我是一名在机器人领域有一定经验的研究者，我一直对如何将高性能的数字信号处理器有效地集成到机器人控制系统中抱有浓厚的兴趣。我尤其关注书中对于DSP在多轴协调控制、路径规划与执行、以及视觉伺服等高级应用中的具体实现。例如，如何利用DSP的并行处理能力，实现复杂轨迹的快速插值计算，以及如何处理来自摄像头、激光雷达等传感器的高速数据流，并将其转化为精确的机器人运动指令。我期待书中能深入探讨DSP在实时操作系统（RTOS）下的应用，以及如何进行任务调度和资源管理，以确保机器人系统的鲁棒性和实时性。如果书中能提供一些实际的工程案例，比如某个特定类型机器人的设计与实现过程，从需求分析到最终产品，并详细阐述DSP在其中的关键作用，那对我将是极大的启发。我希望这本书能够为我提供一套系统化的方法论，指导我在实际工程中，如何更高效、更智能地设计和实现基于DSP的机器人控制系统，解决实际应用中的复杂问题。
评分拿到《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这本书，我首先被它扎实的理论基础所吸引。虽然标题强调“设计与实现”，但我更看重的是它背后蕴含的深厚理论功底。我期望书中能够对DSP在机器人控制领域的核心原理进行深入剖析，例如，如何理解DSP的哈佛/冯·诺依曼架构，以及其流水线、向量指令等特性如何转化为强大的计算能力。特别是关于数字信号处理算法在机器人运动控制中的应用，比如滤波、采样、量化等概念，以及这些算法如何被高效地映射到DSP平台上。书中关于控制理论的讲解，如状态空间方程、传递函数、李雅普诺夫稳定性等，如果能与DSP的实现紧密结合，将极大地加深我对控制系统动态特性的理解。我希望它不仅仅是介绍如何“用”DSP，更是教会我“理解”DSP的工作原理，以及如何根据具体的控制需求，选择合适的DSP架构和设计最优的算法。如果书中还能提及一些高级的控制策略，如模糊控制、自适应控制，并讲解如何在DSP上实现这些复杂算法，那这本书的价值将是难以估量的。我期待的是一本能够让我从根本上理解DSP在机器人控制中扮演的角色，并能指导我进行更深层次的系统优化的书籍。
评分对于《基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现》这本书，我更关注它在算法层面与硬件结合的深度。作为一名对AI和机器学习在机器人领域应用感兴趣的读者，我希望这本书能够解释DSP在加速这些计算密集型算法方面能够发挥怎样的作用。例如，对于一些简单的神经网络推理，或者在传感器数据预处理中用到的一些快速傅里叶变换（FFT）等运算，DSP是否能够提供比通用CPU更高效的解决方案？书中如果能介绍一些DSP的硬件加速指令或者专用协处理器，并说明如何利用它们来优化机器人控制算法的执行效率，那将是非常有价值的内容。我期望书中能够提供一些关于DSP在处理感知信息、决策制定以及行动执行之间的协同工作的案例。例如，如何将DSP的实时控制能力与更上层的AI模块进行整合，实现从“感知-决策-行动”的闭环。如果书中还能提及一些DSP在功耗优化方面的考虑，这对于移动机器人等场景下的应用也至关重要。我希望这本书能够帮助我理解，如何充分发挥DSP的潜力，不仅仅是实现基本的运动控制，更能为机器人赋予更高级的智能和自主性。
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