第一章 概述
第一节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一 对伺服系统的基本要求
二 伺服系统的主要分类
第三节 伺服系统的分类
一 按调节理论分类
二 按使用的驱动元件分类
三 按进给驱动和主轴驱动分类
四 按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章 伺服控制基础知识
第一节电力电子器件的应用
一 不可控器件
二 半控型器件
三全控型器件
第二节 检验元件
一 速度检测
二 角度检测
三 位置检测
习题和思考题
第三章步进电动机的控制
第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一 步进电动机的种类
二 步进电动机的工作原理
三 步进电动机的种类
四 步进电动机驱动电源设计
五 步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一 步进电动机的开环控制
二 步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的最佳点——位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一 步进电动机控制信号的产生
二 步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章 直流电动机调速系统
第一节 直流电动机概述
一 直流电动机的基本结构
二 永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统
一 调速的定义
二 直流电动机的调速方法
三 调速指标
四 单闭环直流调速方法
第三节 双闭环直流电动机调速系统
一 转速、电流双闭环调速系统的组成
二 转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节 直流脉宽调速控制系统
一 概述
二 PWM调速系统的控制电路
第五节 转速、电充双闭环调速系统的工程设计法
一 工程设计方法的基本思路
二 典型系统及其参数与性能指标的关系
三 电流调节
四 转速环设计
五 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算
……
第五章无刷直流电动机控制系统
第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动
第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制
第八章进给伺服系统
第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
参考文献
· · · · · · (收起)