本科生自動控製理論課程的輔助教材，覆蓋瞭經典控製理論的主要內容和現代控製理論的部分內容。全書六章分彆為：緒論、係統的數學模型、控製係統的時域分析、根軌跡法、頻率響應法、狀態空間分析法。每章由基本知識點、重點與難點、典型題解析和練習題四部分組成。附錄中給齣瞭每章練習題的參考答案，並收錄瞭西安交通大學自控係2001年至2008年碩士研究生入學考試自動控製理論試題和相應的參考答案。
可作為本科生、專科生學習自動控製理論課程的輔助教材，也可作為報考碩士研究生人員的復習參考書。
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