具体描述
本科生自动控制理论课程的辅助教材，覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的部分内容。全书六章分别为：绪论、系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率响应法、状态空间分析法。每章由基本知识点、重点与难点、典型题解析和练习题四部分组成。附录中给出了每章练习题的参考答案，并收录了西安交通大学自控系2001年至2008年硕士研究生入学考试自动控制理论试题和相应的参考答案。
可作为本科生、专科生学习自动控制理论课程的辅助教材，也可作为报考硕士研究生人员的复习参考书。
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读后感
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用户评价
从学术价值和参考价值的角度来看，这本书无疑是一部优秀的著作。它不仅为自动控制理论的学习者提供了坚实的理论基础，更重要的是，它在梳理和解析重点难点方面，具有很高的参考价值。对于希望深入研究自动控制领域或者进行相关课题研究的学生和工程师来说，这本书可以作为一本重要的参考书。书中引用的参考文献和理论依据都十分扎实，保证了其内容的科学性和准确性。同时，作者在解析典型题时所展现出的深度和广度，也能够启发读者对相关问题进行更深入的思考和探索。我经常会在做其他习题或者撰写论文时，翻阅这本书，从中寻找灵感和支持，它总能给我带来意想不到的收获。
评分这本书的习题设计与解析，可以说是其核心价值所在。它不是简单地堆砌大量的练习题，而是精挑细选了具有代表性的典型题目，并且对每一道题都进行了详尽到位的解析。这些题目覆盖了自动控制理论的各个重要分支，从时域分析到频域分析，从经典控制到现代控制，几乎无所不包。更重要的是，解析部分不仅仅是给出答案，而是深入剖析了题目的考点、解题思路、关键步骤以及可能存在的误区。作者在解析过程中，还会穿插一些相关的理论知识回顾，帮助读者巩固和加深理解。我特别喜欢的是那些需要综合运用多种知识点才能解决的综合性题目，通过对这些题目的解析，我不仅学会了如何运用理论知识解决实际问题，更重要的是，它锻炼了我分析问题、解决问题的能力。这种“知其然，更知其所以然”的学习方式，让我受益匪浅。
评分这本书在语言风格上，非常注重逻辑性和严谨性，同时又不乏生动性。作者在阐述复杂概念时，善于运用形象的比喻和生动的语言，将抽象的数学模型和控制原理与我们日常生活中熟悉的现象联系起来，使得学习过程更加轻松有趣。比如，在解释反馈控制时，作者可能会类比我们调节水龙头控制水温的过程，从用户的角度出发，循序渐进地引入比例、积分、微分（PID）控制器的概念，并详细说明了它们各自的作用以及如何通过调整参数来优化控制效果。这种贴近生活、由浅入深的讲解方式，极大地降低了自动控制理论的学习门槛，也让我在遇到枯燥的公式和定理时，能够保持学习的热情。书中对于不同控制方法的比较分析也非常到位，清晰地指出了它们各自的优势、劣势以及适用的场合，帮助我建立起一个更加全面的知识体系。
评分这本书的出版，无疑为自动控制领域的学习者们提供了一份宝贵的资料。它不仅仅是一本教材，更像是一位循循善诱的老师，一位严谨的学者。它的内容深度、解析的细致程度、以及对典型题的把握，都达到了一个非常高的水准。我相信，无论是正在学习自动控制的本科生、研究生，还是从事相关领域的工程师，都能从这本书中获益匪浅。它帮助我建立了扎实的理论基础，培养了解决问题的能力，更重要的是，它点燃了我对自动控制领域进一步探索的兴趣。对于那些希望真正掌握自动控制理论，并将其应用于实践的人来说，这本书绝对是一个值得投资的选择。
评分这本书的装帧设计给我留下了深刻的印象，封面采用了沉稳而富有科技感的蓝色调，搭配简洁明了的书名设计，透着一股专业与严谨的气息。拿到手中，纸张的质感也相当不错，厚实而细腻，翻阅时几乎没有异味，这对于长时间阅读的读者来说是一个非常重要的考量因素。我尤其喜欢的是它整体的排版布局，疏朗有致，重点信息突出，例如公式和关键概念都会用特殊的字体或颜色加以强调，使得在阅读过程中能够快速抓住核心内容。文字的清晰度也令人满意，即使是细小的公式符号也能辨认清楚，减少了阅读疲劳感。此外，书中插图和图表的质量也同样出色，线条流畅，色彩搭配合理，能够有效地辅助理解复杂的系统模型和原理。书本的整体重量适中，便于携带，无论是放在书包里通勤，还是在咖啡馆里安静阅读，都显得恰到好处。这种对细节的关注，让我在阅读这本书之前就建立起了一种良好的期待，感觉作者和出版社都投入了极大的心血，力求为读者提供最佳的阅读体验。
评分作为一名学生，我非常看重一本书在学习过程中的引导作用。这本书在这方面做得相当出色。它不仅仅是一本知识的“百科全书”，更像是一位经验丰富的“引路人”。作者在讲解每个章节时，都会先点明本章的学习目标和重点，然后在讲解过程中，不断提示需要注意的难点和易混淆的概念。此外，书中穿插的“思考题”和“拓展阅读”部分，也极大地激发了我的学习兴趣和主动性。这些题目往往能够引发我深入思考，去探索更深层次的理论和应用。而“拓展阅读”则引导我去了解自动控制理论在不同领域的最新发展和前沿应用，为我打开了更广阔的视野。这种“牵引式”的学习设计，让我在学习过程中始终保持清晰的方向感，避免了迷失在浩瀚的知识海洋中。
评分这本书的理论深度和广度让我惊喜不已。作为一名初涉自动控制领域的研究生，我常常被那些抽象的概念和复杂的数学推导弄得焦头烂额。然而，这本书以一种循序渐进的方式，将那些看似难以理解的原理娓娓道来。它并没有止步于对基础知识的简单罗列，而是深入剖析了每个理论背后的逻辑和应用场景。例如，在讨论稳定性判据时，作者不仅详细讲解了Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据的推导过程，更结合了大量的实例，说明了它们在实际工程设计中的重要性，以及各自的优缺点和适用范围。我尤其欣赏书中关于根轨迹法和频率响应法的讲解，作者通过清晰的步骤和直观的图示，将抽象的根轨迹变化和频率响应特性具象化，让我能够更加容易地理解系统参数变化对系统性能的影响。这种既有理论深度，又不失实践指导意义的叙述方式，对于真正掌握自动控制的核心思想非常有帮助，它不仅仅是知识的传递，更是思维方式的引导。
评分这本书最大的亮点在于其对“重点难点”的精准把握和“典型题解析”的独到之处。许多教材在讲解过程中，容易将重要的概念和困难的知识点一笔带过，导致读者在做题时捉襟见肘。而这本书则反其道而行之，将那些在学习过程中最容易出错、最难理解的部分单独拎出来，进行深入的剖析和讲解。例如，在处理非线性系统和数字控制系统时，书中不仅提供了清晰的理论框架，更针对性的选择了那些在考试和实际应用中最具代表性的难题进行详细解析。解析过程不仅展示了具体的解题步骤，更重要的是，它揭示了解决问题的思路和方法，以及过程中需要注意的关键细节和常见的陷阱。这种“庖丁解牛”式的解析，让我豁然开朗，不仅解决了眼前的难题，更重要的是培养了我独立分析和解决复杂问题的能力。它教会我如何“看懂”题目，如何“拆解”问题，而不是简单地套用公式。
评分这本书在内容组织和章节安排上，也体现了作者深厚的教学功底。它遵循了由浅入深、由易到难的教学规律，将复杂的自动控制理论体系进行了科学的划分和梳理。初学者可以从基础概念开始，逐步深入到更复杂的理论和方法。每个章节的过渡都十分自然，知识点之间衔接紧密，形成了一个完整的知识链条。此外，书中还专门设置了“总结”和“复习”部分，帮助读者巩固和回顾所学内容。这种条理清晰、逻辑严谨的编排方式，极大地提高了我的学习效率。我发现，当我按照书中的章节顺序进行学习时，能够更加系统和深入地理解自动控制的各个知识点，并且在遇到困难时，也能很快地找到相关的解释和指导。
评分我特别欣赏这本书在案例分析上的细致入微。自动控制理论的学习，最终还是要回归到实际工程应用中。这本书很好地弥合了理论与实践之间的鸿沟。书中选取了大量的工程实例，覆盖了机械、电子、航空航天等多个领域，并将抽象的控制理论巧妙地融入到这些实际案例的分析中。例如，在讲解伺服系统的设计时，书中详细介绍了如何根据实际的性能要求，选择合适的控制器类型、设计控制器的参数，并对整个系统的动态响应进行了仿真和分析。这种“理论+实践”的模式，让我能够更直观地理解自动控制理论的价值和应用，也为我未来的工程实践打下了坚实的基础。我经常会反复阅读这些案例分析，从中汲取解决实际问题的灵感和方法。
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