列车牵引计算 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:中国铁道出版社

作者:饶忠

出品人:

页数:117

译者:

出版时间:1999-09

价格:10.50元

装帧:平装

isbn号码:9787113034832

丛书系列:

图书标签:

• 是
• 原声
• 列车牵引计算
• 1212
• 列车运行图
• 牵引计算
• 电气化铁路
• 内燃机车
• 电力机车
• 铁路工程
• 运输学
• 车辆动力学
• 数学建模
• 优化计算

《机械动力学基础：理论与应用》 内容简介 本书旨在为读者提供机械动力学领域的全面、深入的理论基础与工程应用指导。内容涵盖了从经典力学原理出发，到现代动力学分析方法的建立与应用，力求在理论深度和工程实践之间架起一座坚实的桥梁。本书特别注重对系统运动规律的建模、分析、以及参数化设计过程中的动态响应预测。 第一部分：理论基石与运动描述 第一章：刚体运动学基础 本章首先回顾并深化了刚体运动的基本概念，包括位置、速度和加速度的矢量描述，重点讲解了欧拉角、四元数等描述空间姿态的关键数学工具及其在计算中的优势与局限性。深入探讨了瞬时旋转中心（ICR）理论，并将其应用于复杂机构运动轨迹的解析。本章特别引入了运动学约束的数学表示法，为后续的动力学分析奠定严谨的数学基础。 第二章：拉格朗日与哈密顿力学 本章是理论动力学方法的核心。详细阐述了变分原理在力学中的应用，系统地推导了拉格朗日方程，并将其推广至包含非保守力和广义约束的复杂系统。随后，引入哈密顿正则方程，重点分析了相空间的概念及其在保守系统长期行为分析中的重要性。通过具体的机械系统实例，展示了如何利用最小作用量原理构建系统的运动微分方程。 第二章（续）：约束动力学与欧拉-拉格朗日方程 针对含有多重运动副和复杂几何约束的机械系统，本章详细介绍了使用达朗贝尔原理（D'Alembert's Principle）建立约束力与运动方程的方法。重点对比了基于坐标分解法（如利用虚功原理）和基于约束方程直接引入的方法，并精确推导了包含约束力的广义欧拉-拉格朗日方程，为多体系统动力学（MBS）的仿真奠定理论基础。 第二部分：系统振动分析与控制 第三章：单自由度与多自由度系统振动理论 本章系统梳理了离散系统的自由振动与受迫振动特性。从单自由度系统的固有频率、阻尼比和响应特性开始，逐步扩展到二自由度系统的耦合振动模式分析。对于$n$自由度系统，着重讲解了特征值问题（特征向量与特征频率）的求解方法，并引入了模态分析（Modal Analysis）的概念，解释了如何通过模态叠加法预测复杂结构的动态响应。 第四章：连续系统的振动分析 针对梁、杆、板等弹性体，本章采用偏微分方程（PDE）的方法，基于欧拉-伯努利梁理论和更精确的Timoshenko梁理论，推导了连续系统的运动方程。通过分离变量法求解，获得了系统的模态函数和固有频率序列。重点分析了边界条件对系统振动特性的影响，并引入了有限元方法（FEM）在求解复杂几何连续体振动问题中的基本思想和离散化过程。 第五章：机械系统的主动与被动控制 本章关注如何通过控制手段改善机械系统的动态性能。首先介绍了反馈控制的基本原理，包括PID控制器在抑制振动和提高响应速度中的应用。随后，深入探讨了振动隔离技术（如减震器和隔振器）的设计准则，计算了隔振系统的传递率函数。此外，还引入了现代控制理论中的状态反馈控制，并讨论了如半主动控制在复杂工况下的有效性。 第三部分：复杂动力学建模与应用 第六章：多体系统动力学（MBS） 本章聚焦于由多个相互连接的刚体或柔性体组成的复杂机械系统，如机器人、车辆悬架系统等。详细介绍了构建MBS方程的两种主流方法：基于相对坐标的迭代法和基于绝对坐标的系统集成法（如Lagrange或Newton-Euler法）。重点讨论了如何处理闭环机构中的约束方程的代数求解问题，并展示了如何使用软件工具包进行高效的动力学仿真。 第七章：摩擦、冲击与非线性动力学 本章处理实际工程中常见的非理想因素。首先，对干摩擦（库仑摩擦）和粘性摩擦模型进行了详细的分类和比较，并探讨了摩擦力在机构运动中的滞后效应。其次，系统分析了机械部件间（如齿轮啮合、碰撞检测）的瞬时冲击问题，推导了恢复系数法和冲量法的应用条件。最后，引入非线性振动的概念，如范德波尔振子，探讨了周期解、准周期解以及混沌现象在机械系统中的潜在表现。 第八章：计算方法与工程实践 本章侧重于动力学方程的数值求解与工程化验证。介绍了常微分方程数值积分的常用算法，如龙格-库塔法（Runge-Kutta）和广义-$alpha$法，并讨论了计算稳定性和精度控制的关键参数。本章还结合实际工程案例，如高精度机床的工作台动态误差分析、高速凸轮机构的振动抑制设计，演示了如何将理论分析转化为可行的工程解决方案。 附录 附录部分提供了系统的张量分析基础、矩阵求导法则，以及常用的经典力学公式回顾，供读者快速查阅和巩固基础。 适用对象 本书适合机械工程、车辆工程、航空航天工程等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事机械系统设计、分析和控制的工程技术人员和研究人员。阅读本书前，读者应具备扎实的微积分、线性代数和基础物理学知识。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我特别欣赏作者在讨论“限制因素”时所展现出的哲学思辨深度。牵引计算表面上是确定能跑多快、能拉多少货，但深层次上，它探讨的是工程的极限与妥协的艺术。书中用了很大篇幅来解析，在实际的铁路线上，牵引力计算往往要让位于安全裕度和线路条件。作者没有简单地给出最优解，而是详细分析了在弯道半径、道岔通过速度、乃至空气动力学阻力等诸多制约下，工程师们是如何权衡取舍的。这种描述让我意识到，每一次成功的牵引操作，背后都是无数次在理论最优值和现实可行性之间反复拉锯的结果。这种对“局限性”的深刻洞察，让这本书不再是一本纯粹的计算指南，而更像是一部关于如何在约束条件下追求卓越的“工程智慧录”。它教会我的，是如何在实际世界中应用理论，而非死守书本上的理想模型。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示设计，简直是一场视觉的盛宴。对于一个非专业背景的读者来说，很多技术书籍往往败在密密麻麻的文字和晦涩难懂的插图上，让人望而却步。但《列车牵引计算》在这方面做得极为出色。它使用了大量的、清晰的手绘剖视图和流程图，这些图示不是简单的辅助说明，而是成为了理解复杂概念的关键钥匙。例如，书中解释轮轨粘着力与坡度变化关系的那几幅示意图，用颜色深浅和箭头粗细的微妙变化，就将动态的物理过程清晰地呈现出来，我仅仅看图就能领悟其精髓。再者，作者在引用历史案例时，配上的那些黑白照片，不仅增加了阅读的趣味性，更让人对那个时代的工程师们如何仅凭有限的工具进行如此精密的计算，感到由衷的敬佩。这种图文并茂、精心打磨的呈现方式，极大地降低了学习门槛，让复杂的牵引理论变得触手可及，阅读体验远超预期。

评分☆☆☆☆☆

《列车牵引计算》这本书，初看书名，我原以为会是一本枯燥乏味的工程技术手册，里面塞满了各种公式、图表和复杂的数学推导。然而，当我真正翻开它时，却发现它远比我想象的要生动有趣得多。它不仅仅是关于如何计算列车牵引力的书，更像是一部关于铁路动力学的史诗。作者似乎花费了大量心血，将那些原本深奥的物理原理，用一种近乎诗意的语言娓娓道来。阅读过程中，我仿佛能亲耳听到蒸汽机车喷吐白烟的轰鸣，感受到电力机车强劲的扭矩。书中对不同时代牵引设备特点的对比分析尤其精彩，从早期的蒸汽机到现代的高速电力机车，每一种技术的演进都伴随着人类智慧的飞跃。特别是作者在描述不同工况下，如何精确控制牵引力以达到最佳能效和速度平衡时，那种抽丝剥茧的分析能力，让人不得不佩服。这本书成功地将严谨的科学计算与铁路运营的实际场景紧密结合，为我打开了一扇了解铁路“心脏跳动”的大门，让我对“速度与力量”有了全新的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常具有个人魅力，它不像教科书那样冷冰冰的陈述事实，反而充满了叙事性和引导性。作者在行文中不时地穿插一些个人见解和经验之谈，让人感觉像是在聆听一位经验丰富的老工程师在炉边传授他的独门秘籍。比如，在讲解如何处理不同机车型号的性能数据差异时，作者没有采用标准化的表格罗列，而是用了一种“讲故事”的方式，描述了某次新旧机车交替运营中遇到的实际难题，以及最终通过微调牵引曲线所达成的效果。这种“现场感”极大地增强了我的代入感。它不仅仅是告诉我“怎么做”，更重要的是告诉我“为什么这么做”，以及在某些特定情境下，“不这么做会有什么后果”。这种润物细无声的教学方法，使得知识的吸收变得轻松且深刻，很久没有读到过技术书籍能做到如此引人入胜了。

评分☆☆☆☆☆

最让我感到惊喜的是，本书对“能耗优化”这个现代议题的讨论，超出了我对传统牵引计算的固有认知。我原以为计算重点无非是最大速度和最大载重，但作者将大量的篇幅放在了如何通过精确的牵引操作，最大限度地减少能源损耗上。书中对于“惰性运行”与“再生制动”在不同线路坡度上的应用模型分析，简直是教科书级别的。作者甚至构建了宏观的区域电网负荷模型，来讨论列车牵引负荷对整个供电系统的冲击和管理策略。这表明这本书并非停留在基础理论层面，而是紧密贴合了当前铁路行业面临的绿色、高效发展要求。它提供给读者的，不仅是解决眼前问题的工具，更是面向未来铁路系统设计的思维框架，极具前瞻性和实用价值，绝对是铁路技术领域一本不可多得的深度力作。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆