先進PID控製MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書下載2025

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出版者:電子工業

作者:劉金琨

出品人:

頁數:480

译者:

出版時間:2011-3

價格:59.80元

裝幀:

isbn號碼:9787121130496

叢書系列:

圖書標籤:

MATLAB
PID
控製工程
控製科學與技術
工程技術
計算機科學與技術
Expertise
設計
PID控製
MATLAB
仿真
自動控製
控製係統
算法
工程
數學模型
優化
現代控製
電機控製

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具體描述

《先進PID控製MATLAB仿真(第3版)》係統地介紹瞭PID控製的幾種設計方法，是作者多年來從事控製係統教學和科研工作的結晶，同時融入瞭國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共分14章，包括基本的PID控製、PID控製器的整定、時滯係統的PID控製、基於微分器的PID控製、基於觀測器的PID控製、自抗擾控製器及其PID控製、PD魯棒自適應控製、模糊PD控製和專傢PID控製、神經PID控製、基於遺傳算法整定的PID控製、伺服係統PID控製、迭代學習PID控製其他控製方法的設計與仿真，以及PID實時控製的C++語言設計及應用。每種方法都給齣瞭算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。

著者簡介

圖書目錄

第1章基本的PID控製 1.1 PID控製原理 1.2 連續係統的模擬PID仿真 1.2.1 基本的PID控製 1.2.2 綫性時變係統的PID控製 1.3 數字PID控製 1.3.1 位置式PID控製算法 1.3.2 連續係統的數字PID控製仿真 1.3.3 離散係統的數字PID控製仿真 1.3.4 增量式PID控製算法及仿真 1.3.5 積分分離PID控製算法及仿真 1.3.6 抗積分飽和PID控製算法及仿真 1.3.7 梯形積分PID控製算法 1.3.8 變速積分PID算法及仿真 1.3.9 帶濾波器的PID控製仿真 1.3.10 不完全微分PID控製算法及仿真 1.3.11 微分先行PID控製算法及仿真 1.3.12 帶死區的PID控製算法及仿真 1.3.13 基於前饋補償的PID控製算法及仿真 1.3.14 步進式PID控製算法及仿真 1.3.15 PID控製的方波響應 1.3.16 基於卡爾曼濾波器的PID控製 1.4 S函數介紹 1.4.1 S函數簡介 1.4.2 S函數使用步驟 1.4.3 S函數的基本功能及重要參數設定 1.4.4 實例說明 1.5 PID研究新進展第2章 PID控製器的整定第3章時滯係統的PID控製第4章基於微分器的PID控製第5章基於觀測器的PID控製第6章自抗擾控製器及其PID控製第7章 PD魯棒自適應控製第8章模糊PD控製和專傢PID控製第9章神經PID控製第10章基於遺傳算法整定的PID控製第11章伺服係統PID控製第12章迭代學習PID控製第13章其他控製方法的設計與仿真第14章 PID實時控製的C++語言設計及應用附錄A 常用符號說明參考文獻
· · · · · · (收起)