緒論
第Ⅰ篇運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
*1．5 麯綫坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平麵運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
*2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復閤運動
3．1 點的復閤運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度閤成定理
3．1．4 加速度閤成定理
3．2 剛體復閤運動
3．2．1 角速度閤成
3．2．2 角加速度閤成
本章小結
概念題
習題
第Ⅱ篇 靜力學
第4章 幾何靜力學
4．1 力係的主矢量與主矩
4．2 力係的等效與簡化
4．3 受力分析與剛體平衡
4．4 平麵力係的平衡方程
4．5 考慮摩擦的平衡問題
4．6 剛體係的平衡
4．6．1 組閤結構
4．6．2 桁架
4．6．3 機構
本章小結
概念題
習題
第5章 分析靜力學
5．1 約束及其分類
5．2 虛位移
5．3 虛位移原理
5．4 廣義坐標與廣義力
5．5 勢力場中的平衡方程
本章小結
概念題
習題
第Ⅲ篇 動力學
第6章 質點動力學
6．1 質點運動微分方程
6．2 質點在非慣性坐標係中的運動
6．3 相對地球的運動
6．3．1 牽連慣性力的影響
6．3．2 科氏慣性力的影響
本章小結
概念題
習題
第7章 質點係動力學
7．1 質點係動量定理
7．2 質點係動量矩定理
7．2．1 質點係的動量矩
7．2．2 質點係動量矩定理
7．2．3 剛體定軸轉動微分方程
7．2．4 剛體平麵運動微分方程
7．3 質點係動能定理
7．3．1 質點係的動能
7．3．2 質點係動能定理
7．3．3 功率方程
7．4 質點係普遍定理的綜閤應用
7．5 碰撞
本章小結
概念題
習題
第8章 分析動力學
8．1 達朗貝爾原理
8．2 達朗貝爾一拉格朗日原理
8．3 第二類拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次積分
*8．5 拉格朗日方程的進一步討論
8．5．1 拉格朗日方程的積分形式
8．5．2 帶乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相對非慣性參考係運動的拉格朗日方程
本章小結
概念題
習題
第Ⅳ篇 動力學專題
第9章 剛體動力學
9．1 剛體動力學方程
9．2 定軸轉動剛體的動反力
9．3 剛體定點運動
9．4 剛體定點運動的進一步討論
9．4．1 陀螺近似理論
9．4．2 重剛體定點運動
9．4．3 中心引力場中剛體相對質心的運動
本章小結
概念題
習題
第10章 變質量係統動力學
10．1 變質量質點係動量定理和動量矩定理
10．2 變質量質點動力學
10．3 變質量剛體動力學
……
第11章 機械振動基礎
第12章 哈密頓原理與正則方程
· · · · · · (收起)