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绪论
第Ⅰ篇运动学
第1章 点的运动学
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐标描述法
1．3 自然坐标描述法
1．4 极坐标描述法
*1．5 曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章 刚体运动学
2．1 刚体的运动形式
2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述
2．2．1 刚体的运动方程
2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．2．3 刚体定轴转动
2．3 刚体平面运动
2．3．1 运动方程
2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 刚体定点运动
2．4．1 刚体定点运动的几何描述
*2．4．2 刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章 复合运动
3．1 点的复合运动
3．1．1 运动方程
3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 刚体复合运动
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第Ⅱ篇 静力学
第4章 几何静力学
4．1 力系的主矢量与主矩
4．2 力系的等效与简化
4．3 受力分析与刚体平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考虑摩擦的平衡问题
4．6 刚体系的平衡
4．6．1 组合结构
4．6．2 桁架
4．6．3 机构
本章小结
概念题
习题
第5章 分析静力学
5．1 约束及其分类
5．2 虚位移
5．3 虚位移原理
5．4 广义坐标与广义力
5．5 势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅲ篇 动力学
第6章 质点动力学
6．1 质点运动微分方程
6．2 质点在非惯性坐标系中的运动
6．3 相对地球的运动
6．3．1 牵连惯性力的影响
6．3．2 科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章 质点系动力学
7．1 质点系动量定理
7．2 质点系动量矩定理
7．2．1 质点系的动量矩
7．2．2 质点系动量矩定理
7．2．3 刚体定轴转动微分方程
7．2．4 刚体平面运动微分方程
7．3 质点系动能定理
7．3．1 质点系的动能
7．3．2 质点系动能定理
7．3．3 功率方程
7．4 质点系普遍定理的综合应用
7．5 碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章 分析动力学
8．1 达朗贝尔原理
8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理
8．3 第二类拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次积分
*8．5 拉格朗日方程的进一步讨论
8．5．1 拉格朗日方程的积分形式
8．5．2 带乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅳ篇 动力学专题
第9章 刚体动力学
9．1 刚体动力学方程
9．2 定轴转动刚体的动反力
9．3 刚体定点运动
9．4 刚体定点运动的进一步讨论
9．4．1 陀螺近似理论
9．4．2 重刚体定点运动
9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动
本章小结
概念题
习题
第10章 变质量系统动力学
10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理
10．2 变质量质点动力学
10．3 变质量刚体动力学
……
第11章 机械振动基础
第12章 哈密顿原理与正则方程
· · · · · · (收起)