小哈图书下载中心

 小哈图书下载中心 logo

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机械系统多体动力学分析、控制与仿真
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
韩清凯
科学出版社
2010-5
186
42.00元
9787030273178

图书标签: d   

喜欢 机械系统多体动力学分析、控制与仿真 的读者还喜欢


下载链接在页面底部


点击这里下载
    
linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 复制链接
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2024-11-23

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024


图书描述

《机械系统多体动力学分析、控制与仿真》以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了详细分析；针对多刚体系统的控制方法，介绍了PID控制的基本思想、机械臂手爪的位置控制和基于反馈控制策略的主从机械臂同步控制等；结合多刚体系统和刚柔混合机械系统的DAE分析与仿真，介绍了基于ADAMS的机械臂动力学可视化仿真方法；最后，讨论了多柔体系统的动力学分析与仿真方法。书中附有必要的计算程序和仿真流程。

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 下载 mobi epub pdf txt 电子书

著者简介

图书目录

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

读后感

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

类似图书 点击查看全场最低价

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

分享链接

linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 复制链接




相关图书



服务条款
联系我们
关于我们
隐私政策

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等

友情链接

中国国家图书馆
国立台湾图书馆
美国国会图书馆
开放图书馆 openlibrary.org

© 2024 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有