汽车专业英语 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:177

译者:

出版时间:2009-8

价格:20.00元

装帧:

isbn号码:9787122058485

丛书系列:

图书标签:

• 汽车英语
• 汽车专业词汇
• 汽车工程
• 汽车技术
• 英语学习
• 专业英语
• 汽车维修
• 汽车制造
• 车辆工程
• 汽车行业

《工业机器人技术与应用》内容简介 本书聚焦于当代先进制造业的核心驱动力——工业机器人技术，旨在为读者提供一个全面、深入且贴近实际应用的知识体系。 本书并非侧重于传统汽车工程的特定术语或机械结构解析，而是将视野拓展至整个智能制造领域，详细阐述了驱动现代工业自动化的关键技术、原理、集成与未来发展趋势。 本书共分为七大部分，涵盖了从机器人基础理论到复杂系统集成的多个层面，力求构建一个逻辑清晰、内容详实的学习路径。 --- 第一部分：工业机器人基础理论与发展脉络 本部分为全书的理论基石。我们首先追溯了工业机器人的发展历史，从早期的机械臂概念到现代高精度、高柔性的智能单元。重点阐述了机器人的基本构成要素，包括主体结构、驱动系统、传感系统和控制系统之间的相互关系。 核心内容包括： 1. 机器人学基础几何学： 详细解析了机器人运动学，包括正运动学和逆运动学。采用D-H参数法（Denavit-Hartenberg）作为标准建模工具，对多关节机器人的位姿描述和坐标变换进行了详尽的数学推导和实例演示。读者将掌握如何准确计算和控制机器人在工作空间中的位置和姿态。 2. 动力学基础： 引入拉格朗日方程和牛顿-欧拉法，用于建立机器人的动力学模型，这是实现高精度轨迹跟踪和力控的基础。 3. 机器人坐标系与工作空间分析： 分析了不同类型的机器人（如SCARA、关节型、并联型）的工作空间特性，以及如何根据具体应用需求选择合适的机器人构型。 --- 第二部分：机器人驱动与执行系统 驱动系统是赋予机器人“力量”和“动作”的执行单元。本部分深入探讨了驱动技术的前沿进展及其在工业环境中的应用优化。 关键技术剖析： 1. 伺服驱动技术： 详述了高性能伺服电机（包括永磁同步电机和直流无刷电机）的工作原理，重点讲解了闭环控制系统的构建，包括电流环、速度环和位置环的协调与调试。 2. 减速器技术： 深入研究了谐波减速器和RV减速器，对比了它们的精度、刚度、背隙（Backlash）对机器人整体性能的影响，并介绍了维护和寿命评估方法。 3. 制动与安全机制： 讨论了在高速运动和重载应用中如何设计可靠的制动系统，以及功能安全等级（如ISO 13849）在执行器层面的实现。 --- 第三部分：机器人传感、感知与人机交互 现代工业机器人已不再是简单的“重复动作”机器，其智能化程度主要依赖于先进的感知系统。 感知技术专题： 1. 视觉引导系统（2D/3D视觉）： 详细介绍了工业机器视觉的硬件配置（镜头、光源、相机）和软件算法。重点讲解了特征提取、目标定位、三维重建技术，如结构光和飞行时间（ToF）传感器在抓取和装配中的应用。 2. 力/力矩传感技术： 阐述了六维力传感器在精细装配、打磨、抛光等需要力控反馈任务中的部署和数据处理方法，包括阻抗控制的基础概念。 3. 近程与远程传感融合： 探讨了如何将激光雷达（LiDAR）或超声波传感器集成到移动机器人（AGV/AMR）中，实现环境建模和避障。 --- 第四部分：机器人控制系统与编程技术 控制系统是机器人的“大脑”。本部分关注如何实现对复杂运动轨迹的高效、精确控制，以及主流的编程方法论。 控制与编程实践： 1. 控制器硬件与架构： 分析了现代机器人控制器（Robot Controller）的实时操作系统（RTOS）特性、I/O接口设计和网络通信协议（如EtherCAT, PROFINET IRT）。 2. 轨迹规划与插补： 深入讲解了点位控制与轨迹控制的区别，探讨了S型曲线（S-Curve）、梯形速度曲线在平滑过渡中的应用，以减少机械冲击和振动。 3. 主流编程语言与示教： 详细介绍了几大主流机器人品牌（如KUKA KRL, ABB RAPID, Fanuc Karel）的编程语法结构和逻辑流程。对比了在线示教（Lead-through）和离线编程（Offline Programming, OLP）的优缺点及适用场景。 --- 第五部分：系统集成与柔性制造单元设计 本书强调机器人作为制造系统中的一个节点，必须与其他设备高效协同。 系统集成案例分析： 1. 人机协作（Cobots）： 探讨了安全边界、碰撞检测以及共享工作空间的设计原则，以及协作机器人在轻载物流和简单装配中的实际部署案例。 2. 机器人单元的电气与安全设计： 涵盖了控制柜的布局规范、急停回路的设计标准、安全光幕和区域扫描仪的集成，确保系统符合最新的国际安全标准。 3. 与上下游设备的通信： 重点讲解了PLC-机器人之间的通信接口设计，以及如何利用MES/ERP系统实现生产数据的双向流通，构建数字化车间。 --- 第六部分：先进控制策略与优化 本部分面向高阶读者，探讨了超越传统PID控制的先进技术，旨在提升机器人在不确定环境下的鲁棒性和适应性。 前沿控制理论： 1. 模型预测控制（MPC）： 如何利用系统模型，在考虑约束条件的前提下，预测未来状态并优化控制输入，尤其适用于高动态或需要处理外部干扰的任务。 2. 自适应与学习控制： 介绍如何利用在线辨识技术补偿机械磨损或负载变化带来的模型误差，保证长期运行精度。 3. 基于接触的任务控制： 深入研究了例如摩擦补偿、自适应力控装配等，这些是实现高精度、高可靠性柔性制造的关键技术。 --- 第七部分：工业物联网（IIoT）与机器人维护 在工业4.0的背景下，机器人的数据价值日益凸显。本书的最后一部分聚焦于如何管理、维护和升级机器人资产。 数字化运维： 1. 远程诊断与健康监测（PHM）： 讲解如何采集电机电流、振动、温度等运行数据，利用剩余寿命预测模型，从被动维修转向预测性维护。 2. 数据分析与工艺优化： 如何利用历史运行数据，通过统计分析找出工艺瓶颈，优化程序段的执行时间，实现OEE（整体设备效率）的最大化。 3. 网络安全考量： 探讨机器人控制网络在OT/IT融合中的安全风险，以及如何部署防火墙和访问控制策略来保护生产系统。 总结而言，《工业机器人技术与应用》旨在提供一个覆盖理论、硬件、软件、集成与维护的完整知识框架，培养读者从系统层面理解和应用工业机器人的能力，使其能够胜任智能制造系统规划、设计、编程与调试工作。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆