控制工程基础

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页数:249
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出版时间:2008-8
价格:23.00元
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isbn号码:9787560620480
丛书系列:
图书标签:
  • 控制工程
  • 自动控制
  • 系统分析
  • 反馈控制
  • 控制系统
  • 数学模型
  • 传递函数
  • 稳定性
  • 时域分析
  • 频域分析
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具体描述

《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材•控制工程基础》重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辨识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制系统的状态空间分析等内容。附录给出了拉普拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。

《高等学校机械设计制造及其自动化专业"十一五"规划教材•控制工程基础》可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书。

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目录信息

读后感

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用户评价

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这份学习资料的编排逻辑简直是教科书级别的典范,它没有直接把我拽进那些令人眼花缭乱的控制系统设计流程中,而是首先花了大篇幅去描绘“为什么要控制”以及“控制的本质是什么”这样的哲学性问题。这种宏大的视角让我对后续的具体技术细节有了更深刻的理解,而不是仅仅停留在机械地套用公式。我特别欣赏作者在引入PID控制那一节的处理方式,没有急于给出参数整定的万能法则,而是通过模拟一个简单的温度控制回路,生动地展示了比例、积分、微分三个分量对系统响应产生的独特且可量化的影响。那部分内容,即便是对非控制专业的学生来说,也足够直观易懂。唯一的遗憾是,书中对于非线性系统和鲁棒控制这些前沿领域的内容涉猎稍显不足,或许是篇幅限制所致,但对于那些渴望站在技术前沿的读者来说,读完后可能还需要寻找补充材料。即便是这样,它依然像一座灯塔,照亮了从“知道”到“理解”的漫长旅程,让学习过程充满了被引导的踏实感。

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这本书的封面设计充满了现代感,硬壳装帧拿在手里很有分量,一看就知道是下了功夫的教材。我个人对这个领域抱有浓厚的兴趣,所以毫不犹豫地入手了。刚开始翻阅时,那些复杂的数学公式和抽象的系统描述确实让我感到有些吃力,比如关于拉普拉斯变换在系统分析中的应用,初看起来像是一堆毫无关联的符号堆砌。然而,作者的叙述方式非常注重循序渐进,每一个新概念的引入都紧密地衔接在之前学过的内容之上,这极大地帮助我构建起一个完整的知识框架。特别是关于传递函数和状态空间模型之间的转换那一章节,通过大量的图示和清晰的步骤推导,原本晦涩难懂的理论仿佛被抽丝剥茧般地展现出来,让人茅塞顿开。不过,我感觉在一些实际工程案例的深度挖掘上还可以再加强,如果能增加更多跨学科应用(比如与人工智能或生物医学工程的结合点)的实例,对拓宽读者的视野会更有助益。总的来说,作为一本入门级的深度教材,它奠定了我后续学习的坚实基础,对想深入理解自动控制原理的读者来说,绝对是值得投入时间去啃读的佳作。

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这本书的装帧设计虽然稳重,但内页的排版却透露出一种令人安心的严谨性。字体的选择和行距的设置都非常适中,即便是长时间阅读,眼睛的疲劳感也比我之前看过的几本同类书籍要轻得多。更值得称赞的是,作者似乎对“初学者常见误区”有着深刻的洞察力。在每一个关键概念的讲解之后,都会设置一个小小的“注意”或“辨析”栏目,专门指出那些最容易被混淆的细节,比如系统稳定性和暂态响应优劣之间的权衡取舍。我记得有一次我在计算二阶系统的阻尼比时遇到了困惑,翻阅到书中的一个表格时,突然明白了自己将欠阻尼和过阻尼的特性理解反了。这种防患于未然的编排,极大地节省了我的摸索时间。如果非要鸡蛋里挑骨头,我觉得部分习题的难度梯度设置略显平缓,对于已经掌握基础概念的读者来说,高难度、需要综合运用多个知识点的综合题型稍显不足,期待未来修订版能增加更具挑战性的压轴题。

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这本书的整体风格是那种非常务实且面向工程实践的取向,几乎每一章的理论推导之后,都会紧跟着一个小型仿真或实验的案例描述,这让我时刻保持着学习的动力,因为我知道我所学的知识是真正能用来解决实际问题的。例如,在讲解频率响应分析,特别是波特图的绘制时,作者清晰地展示了如何通过频率特性曲线来判断系统的相位裕度和增益裕度,并直接联系到实际系统中可能出现的振荡问题。这种将理论与工程指标挂钩的方式,极大地增强了知识的实用价值。不过,坦白说,书中关于系统辨识和模型获取的部分,我感觉处理得不够充分。在现实世界中,我们往往难以得到一个精确的解析模型,而如何从实验数据中可靠地建立模型,是工程师面临的第一大难题。这本书在这方面的内容篇幅相对较少,显得有些保守。尽管如此,它作为一本奠基性的读物,无疑是出色的,它为我们建立起了一套清晰、可靠的分析和设计方法论的骨架,非常适合作为专业课程的首选教材。

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我拿到这本书时,立刻被它详尽的附录部分所吸引。很多教材为了精简篇幅,会将一些基础的数学工具简化带过,但这本则不然。它用相当大的篇幅回顾了复变函数、线性代数中与控制理论直接相关的核心定理和运算方法,这对于我这种大学阶段数学基础有些生疏的读者来说,简直是雪中送炭。这使得我无需频繁地在其他数学参考书中来回切换,极大地提升了学习效率。作者的笔触非常细腻,尤其在描述“根轨迹”的绘制规则时,他不仅仅是罗列了那些生硬的规则,而是通过几何意义的解释,阐述了为什么零点和极点会对系统反馈产生那样的影响,这种深入本质的讲解,让我对这一工具的运用更加得心应手。美中不足的是,书中对现代控制理论中关于最优控制和估计(如卡尔曼滤波)的介绍略显简略,仿佛是点到为止,没有展开足够的篇幅进行深入的剖析,这使得这本书更偏向于经典控制领域,对于想全面了解控制工程全貌的读者来说,可能需要搭配其他专业书籍来补足。

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