《自動控製原理》係統地介紹瞭研究單變量控製係統的基本理論、基本方法和工程應用的基本計算要點。主要內容包括綫性連續係統的穩定性、瞬態性能和穩態性能的時域、復域和頻域理論，以及離散係統的理論基礎和非綫性係統的一般分析法。全書共分8章：第1章講述自動控製係統的基本概念，第2章講述自動控製係統的數學模型與建模方法，第3～5章講述控製係統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，第6章講述控製係統設計和校正的概念與方法，第7章講述綫性離散係統的理論基礎，第8章講述非綫性係統的描述函數和相平麵分析法。
《自動控製原理》在編寫風格上，從貼近學習者的角度，嘗試用較輕鬆活潑的語言講述專業問題和引齣解決思路。
《自動控製原理》適閤作為高等院校電類和非電類相關專業本科生的教材，可供有關工程技術人員自學和參考。
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