Real-Time Collision Detection

Real-Time Collision Detection pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:CRC Press
作者:Christer Ericson
出品人:
页数:632
译者:
出版时间:2004-12-22
价格:USD 98.95
装帧:Hardcover
isbn号码:9781558607323
丛书系列:
图书标签:
  • 游戏开发
  • 碰撞检测
  • 游戏编程
  • 计算机图形学
  • Graphics
  • 计算机
  • 算法
  • 编程
  • real-time collision detection
  • computer graphics
  • physics
  • simulation
  • game development
  • collision detection
  • algorithms
  • mathematics
  • 3d graphics
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具体描述

Written by an expert in the game industry, Christer Ericson's new book is a comprehensive guide to the components of efficient real-time collision detection systems. The book provides the tools and know-how needed to implement industrial-strength collision detection for the highly detailed dynamic environments of applications such as 3D games, virtual reality applications, and physical simulators. Of the many topics covered, a key focus is on spatial and object partitioning through a wide variety of grids, trees, and sorting methods. The author also presents a large collection of intersection and distance tests for both simple and complex geometric shapes. Sections on vector and matrix algebra provide the background for advanced topics such as Voronoi regions, Minkowski sums, and linear and quadratic programming. Of utmost importance to programmers but rarely discussed in this much detail in other books are the chapters covering numerical and geometric robustness, both essential topics for collision detection systems. Also unique are the chapters discussing how graphics hardware can assist in collision detection computations and on advanced optimization for modern computer architectures. All in all, this comprehensive book will become the industry standard for years to come.

《时空探秘:宇宙的宏伟叙事》 宇宙,是人类永恒的好奇与追问。从古至今,我们仰望星空,试图解开那无垠黑暗中隐藏的无数秘密。这部《时空探秘:宇宙的宏伟叙事》并非一本严谨的学术论文集,也不是枯燥的教科书,它是一场穿梭于宇宙浩瀚图景的壮丽旅程,一次对时间和空间本质的深度探索,更是一次关于我们自身在宇宙中位置的哲学沉思。 本书将带领读者从地球的引力束缚中解放出来,踏上一段令人心潮澎湃的宇宙冒险。我们将从太阳系出发,探寻行星们各自独特的奥秘,从水星的炙热到海王星的寒冷,理解它们如何在引力的舞蹈中围绕恒星运转。随后,我们将目光投向更遥远的深空,惊叹于星云的绚丽色彩,感受黑洞那吞噬一切的神秘力量,并尝试理解中子星那极致密度下的奇特现象。 然而,本书的核心并非仅仅是罗列天体名词或描绘天文奇观。我们更关注的是构成宇宙万物的基本法则——时间和空间的本质。我们将追溯爱因斯坦的相对论,解析它如何革命性地改变了我们对时间和空间的认知,从时间膨胀到空间弯曲,揭示宇宙并非一个静态的舞台,而是一个充满动态变化的有机整体。我们将一同思考:时间真的只是单向流逝的箭头吗?空间是否真的无限伸展,还是隐藏着我们尚未触及的维度? 《时空探秘》将以通俗易懂的语言,结合生动形象的比喻,将复杂的宇宙学概念转化为引人入胜的故事。我们不会回避科学的严谨性,但更注重激发读者的想象力与求知欲。本书将穿插大量令人惊叹的宇宙图像,从哈勃望远镜捕捉的遥远星系到地面天文台观测到的奇特天象,让读者仿佛亲身置身于宇宙的某个角落,感受那份渺小与宏大交织的震撼。 除了对物理宇宙的探索,本书还将深入探讨宇宙学与哲学、艺术的交叉领域。我们将思考宇宙的起源,从大爆炸的理论到宇宙是否是无限的,以及我们是否是宇宙中唯一的智慧生命。这些问题将引发读者对自身存在的深刻反思,对生命的意义产生新的解读。我们也将尝试理解时间在人类意识中的体验,以及艺术作品如何试图捕捉并表达宇宙的宏伟与神秘。 本书结构清晰,章节之间层层递进,从我们最熟悉的地球和太阳系,逐渐扩展到银河系,再到宇宙的宏观结构,最后回归到对时间和空间本质的哲学探讨。每一章都力求引人入胜,充满启发性,即使是对天文学略知一二的读者,也能从中获得极大的乐趣和收获。 《时空探秘:宇宙的宏伟叙事》不仅仅是一本书,它更是一种邀请,邀请您加入一场关于宇宙的终极对话。它将点燃您内心深处对未知的好奇,拓展您对世界认知的边界,并最终让您以一种全新的视角审视我们身处的宇宙,以及我们自身。无论您是学生、教师,还是仅仅对浩瀚星空充满好奇心的普通读者,本书都将为您带来一次难忘的思想盛宴。请准备好,与我们一同踏上这段穿越时空的非凡旅程。

作者简介

目录信息

读后感

评分

价格好贵,但是对得起这个价格。 翻译得不错,对写碰撞引擎的人来说是个非常不错的帮助。 从分类上讲是一本参考书,写需要用到碰撞的游戏的时候,买一本放在身边,我相信一定会有用的

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价格好贵,但是对得起这个价格。 翻译得不错,对写碰撞引擎的人来说是个非常不错的帮助。 从分类上讲是一本参考书,写需要用到碰撞的游戏的时候,买一本放在身边,我相信一定会有用的

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价格好贵,但是对得起这个价格。 翻译得不错,对写碰撞引擎的人来说是个非常不错的帮助。 从分类上讲是一本参考书,写需要用到碰撞的游戏的时候,买一本放在身边,我相信一定会有用的

评分

原作是这本 Real-Time Collision Detection (The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3-D Technology) Amazon 评分 4.6/5 http://goo.gl/vnCF 这本书的翻译很稳重,也不失风趣。 排版美观 代码、文字比例适当 每个字都简洁有力,当然你必须有实践的经历才能体会到其中的...  

评分

原作是这本 Real-Time Collision Detection (The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3-D Technology) Amazon 评分 4.6/5 http://goo.gl/vnCF 这本书的翻译很稳重,也不失风趣。 排版美观 代码、文字比例适当 每个字都简洁有力,当然你必须有实践的经历才能体会到其中的...  

用户评价

评分

初次翻开这本书时,我担心内容会过于偏重理论而缺乏实用性,但事实证明我的担忧是多余的。它成功地在理论的严谨性和工程实践的贴合度之间找到了一个完美的平衡点。书中对碰撞响应和接触点的处理方法讲解得细致入微,这部分内容对于确保物理世界的“真实感”至关重要。我特别喜欢作者在描述不同算法时所采用的类比和可视化说明,这极大地降低了理解复杂几何关系时的认知负荷。这本书就像一位耐心的导师,一步步引导读者从基本的几何测试过渡到处理复杂的、大规模的场景优化问题。无论你是刚刚接触实时模拟的新手,还是希望优化现有引擎的资深专家,这本书都能为你提供持续的价值和深刻的洞察力,绝对值得投入时间去深入钻研。

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读完这本书,我深感其内容的广博与精深。它不仅仅停留在概念的介绍上,而是真正深入到了算法的细节之中,对于数学基础的阐述也做到了恰到好处的平衡,既不过于晦涩难懂,又能保证读者理解其背后的物理原理。这本书的结构安排非常合理,从二维到三维,从静态到动态碰撞,层层递进,让初学者可以循序渐进地掌握知识,而资深从业者也能从中找到提升和参考的价值。我尤其欣赏作者在处理复杂拓扑结构碰撞时的讲解方式,那部分的阐述逻辑清晰,图文并茂,极大地帮助我解决了过去在项目中遇到的实际难题。这本书的阅读体验非常流畅,即使是面对一些高难度的数学推导,作者的文字引导也显得亲切自然,避免了传统教科书那种枯燥乏味的感受。绝对是值得反复研读的工具书。

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这本书简直是为那些对游戏物理引擎开发怀有热情的工程师量身定做的“武功秘籍”。它不仅仅罗列了各种碰撞检测算法,更重要的是,它教会了我们如何“思考”碰撞。书中对于如何构建高效的层次化包围结构(如BVH树)的论述,是我在实际项目中运用到的最宝贵的经验之一。作者没有回避实现过程中可能遇到的陷阱和边界条件处理,反而将其作为重点进行深入剖析,这对于避免实际开发中的“坑”至关重要。我感觉作者对这个领域的理解已经达到了出神入化的境界,很多在别处难以找到的微妙之处,在这本书里都能找到清晰的解答。这本书的价值不在于它提供了多少现成的代码片段,而在于它建立了一个强大的、可扩展的理论框架,让我们可以基于此框架去构建更复杂、更鲁棒的系统。

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这是一本关于计算机图形学和游戏开发领域的经典著作,它深入浅出地探讨了实时碰撞检测的方方面面。作者对这个复杂主题的把握可谓炉火纯青,从基础的几何体碰撞到更复杂的物理模拟,每一个环节都讲解得详尽而透彻。尤其值得称赞的是,书中不仅提供了理论基础,更融入了大量实用的算法和代码示例。对于希望在游戏引擎或实时仿真应用中实现高效碰撞检测的开发者来说,这本书简直就是一本宝典。书中对各种检测方法(如分离轴定理、包围盒等)的比较分析非常到位,帮助读者理解不同方法的优缺点及其适用场景。阅读这本书的过程,就像是在一位经验丰富的专家的指导下进行系统学习,既有扎实的理论支撑,又不失工程实践的指导意义。它极大地提升了我对如何优化性能、确保碰撞检测稳定性的理解,读完之后,感觉自己的技术栈又上升了一个台阶。

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坦率地说,这本书的深度和覆盖面远超我的预期。它就像一个详尽的工具箱,里面不仅有螺丝刀和扳手(基础算法),还有更精密的测量仪器(高级优化技术)。对于动态碰撞检测部分,书中关于连续碰撞检测(CCD)的介绍尤其精彩,它清晰地解释了为什么简单的离散检测会导致穿透问题,并提供了切实可行的解决方案。阅读过程中,我一直在对照自己过去的项目经验,发现很多当时摸着石头过河的地方,都能在这本书中找到优雅的理论指导。作者的叙事风格非常专业,但又不失启发性,让人在学习新知识的同时,不断反思现有工作流程的效率。这本书对于那些希望将碰撞检测性能推向极致的团队来说,无疑是不可或缺的参考资料。

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理论部分很多是直接给结论,偏重实现

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理论部分很多是直接给结论,偏重实现

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理论部分很多是直接给结论,偏重实现

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理论部分很多是直接给结论,偏重实现

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