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機器人學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

機器人學
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
蔡自興
清華大學齣版社
2015-1
375
52.00元
平裝
9787302383697

圖書標籤: 機器人學   

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发表于2024-11-23

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圖書描述

本書介紹機器人學的基本原理及其應用，全麵反映國內外機器人學研究和應用的最新進展，是一部係統和全麵的機器人學著作和教材。本書共12章，內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控製、高級控製、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。

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用戶評價

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讀後感

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第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...

評分☆☆☆☆☆

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