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点云库PCL学习教程

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朱德海
2012-10
402
59.00元
9787512409545

图书标签: PCL  点云  Programming  cc  Vision  IT  程序设计  科学   


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发表于2024-11-04

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图书描述

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1~3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4~7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化,该4章为后续章节模块的基础,第8~1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建,第16章介绍了一些典型综合应用,让读者感受PCL的强大与易用。

《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张,内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。

《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书,也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。

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用户评价

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整本书简而言之就是PCL函数库的函数翻译,具体应用编译指导性太差,基本上不会对入门者有太大的帮助,即使英文差的直接看PCL.chm也比这个书收益大很多,最初是对这种开阔性的翻译著作报支持态度的,现在感觉没有一点个人建设性的作品真的是令人食之反胃。转看PCL.chm和官方网站论坛吧

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pcl文档翻译版

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2018-14 Chinese version of pcl doc.

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入门不友好

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这部书几乎就是 PCL 官网上面教程的翻译,如果英语比较好的话完全可以去看官网的教程和论文…… 例如 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/index.php

读后感

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