点云库PCL学习教程

点云库PCL学习教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:
作者:朱德海
出品人:
页数:402
译者:
出版时间:2012-10
价格:59.00元
装帧:
isbn号码:9787512409545
丛书系列:
图书标签:
  • PCL
  • 点云
  • Programming
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  • 点云库
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  • SLAM
  • 点云处理
  • C++
  • 开源库
  • 算法实现
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具体描述

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1~3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4~7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化,该4章为后续章节模块的基础,第8~1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建,第16章介绍了一些典型综合应用,让读者感受PCL的强大与易用。

《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张,内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。

《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书,也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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入门不友好

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2018-14 Chinese version of pcl doc.

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适合于初学者

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比官方文档还烂。。

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pcl文档翻译版

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