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机器人学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机器人学
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
蔡自兴
清华大学出版社
2015-1
375
52.00元
平装
9787302383697

图书标签: 机器人学   

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发表于2024-12-24

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图书描述

本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

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用户评价

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读后感

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第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...

评分☆☆☆☆☆

第三版了。号称是写给本科生的教材，颇多地方却言不尽意，估计是写给作者自己看的，让人摸不着头脑。 例子1：自由度与机动度的介绍。看完之后，不知有几人把什么叫机动度看懂？又不知有几人能明确二者之间的区别？ 例子2：p66, 两坐标系之间的微分变化关系，图3-17给出了两坐标...

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