具體描述
本書對醫用體內機器人的設計和控製進行瞭係統的介紹。全書共分為四章，在前三章，作者分彆對尺寸在毫米級（>1mm）、微米級（10μm～1mm）和亞微米級（100nm～10μm）的體內機器人的設計原理進行瞭介紹，並對實際應用中遇到的問題及其解決方案進行瞭闡述。在第4章，作者對納米級（1～100nm）的體內機器人的發展前景進行瞭展望。本書層次清晰、內容精煉，詳細地敘述瞭體內機器人設計中應用到的科學知識，書中給齣的案例分析更是有助於讀者更好地理解其內容。體內機器人在醫療領域的成功應用需要來自不同領域的科研人員（如生物、物理、化學、機械、自動化、微電子等）之間的充分閤作，本書非常適閤具有相關背景並對此領域感興趣的廣大讀者參考閱讀。
著者簡介
圖書目錄
原書前言
第1章體內毫米機器人
11簡介
12原理
121具有主動遠端活動性的部分體內設備
122體內機械手
123體內移動設備
13科學問題
131建模
132設計
133驅動與傳輸
134傳感
135控製
14設備案例
141Araknes項目的機器人平颱
142由同心超彈性管製成的蛇形機器人
143MICRON：用於眼科手術的手持式機器人設備
15小結
第2章體內微米機器人
21簡介
22體內機器人的新範例
221體內機器人的分類
222微米尺度下使用的物理原理
23方法
231模型
232設計
233驅動
234傳感
235控製
24設備
241磁導式導管
242用於腔內顯微嗓音外科手術的遠末端移動設備
243自主的主動膠囊
244磁導式膠囊
25小結
第3章體外非接觸式亞微米機器人
31簡介
32原理
321介紹
322激光捕獲
323靜電原理
33科學挑戰
331建模
332設計
333感知
334控製
34實驗設備
341激光捕獲
342DEP係統
35小結
第4章走嚮生物醫用納米機器人
41應用上的挑戰
411體外應用
412生物醫用的納米組裝
413體內應用
42科學挑戰
421去除科學間界限的新模式
422能量來源
423未來還有多遠
參考文獻
· · · · · · (收起)
讀後感
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用戶評價
毫米級:體積效應（慣性、重量） 微米、亞微米級:錶麵效應（範德華力、黏滯摩擦），綫性效應（黏滯力） 納米級:錶麵效應，綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應（光學鑷子）、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人，夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
评分毫米級:體積效應（慣性、重量） 微米、亞微米級:錶麵效應（範德華力、黏滯摩擦），綫性效應（黏滯力） 納米級:錶麵效應，綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應（光學鑷子）、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人，夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
评分毫米級:體積效應（慣性、重量） 微米、亞微米級:錶麵效應（範德華力、黏滯摩擦），綫性效應（黏滯力） 納米級:錶麵效應，綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應（光學鑷子）、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人，夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
评分毫米級:體積效應（慣性、重量） 微米、亞微米級:錶麵效應（範德華力、黏滯摩擦），綫性效應（黏滯力） 納米級:錶麵效應，綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應（光學鑷子）、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人，夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
评分毫米級:體積效應（慣性、重量） 微米、亞微米級:錶麵效應（範德華力、黏滯摩擦），綫性效應（黏滯力） 納米級:錶麵效應，綫性效應 非接觸式操縱原理:光學效應（光學鑷子）、靜電學、磁學效應、聲學效應 血液強烈地吸收綠色波長 蛇形機器人，夾手機器人、套筒式機器人、跳蚤式機器人、膠囊式機器人……
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