譯者序
原書前言
第1章體內毫米機器人
11簡介
12原理
121具有主動遠端活動性的部分體內設備
122體內機械手
123體內移動設備
13科學問題
131建模
132設計
133驅動與傳輸
134傳感
135控製
14設備案例
141Araknes項目的機器人平颱
142由同心超彈性管製成的蛇形機器人
143MICRON：用於眼科手術的手持式機器人設備
15小結
第2章體內微米機器人
21簡介
22體內機器人的新範例
221體內機器人的分類
222微米尺度下使用的物理原理
23方法
231模型
232設計
233驅動
234傳感
235控製
24設備
241磁導式導管
242用於腔內顯微嗓音外科手術的遠末端移動設備
243自主的主動膠囊
244磁導式膠囊
25小結
第3章體外非接觸式亞微米機器人
31簡介
32原理
321介紹
322激光捕獲
323靜電原理
33科學挑戰
331建模
332設計
333感知
334控製
34實驗設備
341激光捕獲
342DEP係統
35小結
第4章走嚮生物醫用納米機器人
41應用上的挑戰
411體外應用
412生物醫用的納米組裝
413體內應用
42科學挑戰
421去除科學間界限的新模式
422能量來源
423未來還有多遠
參考文獻
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