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体内机器人:从毫米级至纳米级

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(法)迈克尔·高瑟(Michal Gauthier)
机械工业出版社
曹峥
2015-5
0
59.80
平装
国际电气工程先进技术译丛
9787111497660

图书标签: 身体研究  AI   


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发表于2024-12-24

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图书描述

本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章,在前三章,作者分别对尺寸在毫米级(>1mm)、微米级(10μm~1mm)和亚微米级(100nm~10μm)的体内机器人的设计原理进行了介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章,作者对纳米级(1~100nm)的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼,详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员(如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等)之间的充分合作,本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

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毫米级:体积效应(惯性、重量) 微米、亚微米级:表面效应(范德华力、黏滞摩擦),线性效应(黏滞力) 纳米级:表面效应,线性效应 非接触式操纵原理:光学效应(光学镊子)、静电学、磁学效应、声学效应 血液强烈地吸收绿色波长 蛇形机器人,夹手机器人、套筒式机器人、跳蚤式机器人、胶囊式机器人……

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