第1章 认识Box2D世界
11 什么是Box2D引擎 2
12 创建Box2D世界 2
121 重 力 3
122 创建世界 4
13 开启Box2D模拟 5
14 小 结 9
第2章 认识刚体
21 什么是刚体 10
22 创建刚体 11
23 认识刚体形状 18
231 圆 形 18
232 矩 形 18
24 b2DebugDraw调试视图 21
25 小 结 26
第3章 刚体属性详解
31 b2BodyDef 27
311 状态类属性 29
312 角度、角速度类属性 31
313 坐标、速度类属性 35
314 其他属性 37
32 b2FixtureDef 41
321 物质特性类属性 42
322 碰撞属性 44
323 形 状 49
324 其他属性 59
33 小 结 59
第4章 刚体操作
41 LDEasyBox2D工具包 62
42 CreateFixture 65
43 CreateFixture2 69
44 DestroyFixture 70
45 ApplyForce 73
46 ApplyImpulse 78
47 ApplyTorque 81
48 GetLocalXXX、GetWorldXXX 84
49 GetMass 87
410 SetMassData 89
411 Split 93
412 GetAABB 96
413 QueryAABB 101
414 QueryShape 107
415 RayCast 114
416 小 结 123
第5章 碰撞处理
51 认识碰撞 124
52 b2Contact 127
521 GetFixtureA()和
GetFixtureB() 127
522 GetManiFold() 129
523 GetWorldManifold() 131
524 isTouching() 132
525 SetEnabled()和
IsEnabled() 132
526 SetSensor()和IsSensor() 134
527 SetFriction()134
528 SetRestitution() 135
529 SetTangentSpeed() 136
53 b2ContactListener
碰撞侦听器 137
54 游戏中的碰撞处理 141
541 万有引力 141
542 小鸟冲量 146
543 单边平台 151
544 碰撞粘贴 162
55 小 结 172
第6章 关 节
61 认识Box2D关节 174
62 b2MouseJoint鼠标关节 178
63 b2PrismaticJoint位移关节 185
64 b2LineJoint线段关节 191
65 b2RevoluteJoint旋转关节 192
66 b2DistanceJoint距离关节 198
67 b2WeldJoint粘贴关节 201
68 b2PulleyJoint滑轮关节 204
69 b2FrictionJoint 摩擦关节 208
610 b2GearJoint 齿轮关节 211
611 b2WheelJoint中轴关节 215
612 b2RopeJoint绳索关节 221
613 b2MotorJoint马达关节 226
614 综合示例 230
615 小 结 232
第7章 Box2D工具
71 PhysicsEditor 233
72 RUBE 245
73 b2Separator 256
74 小 结 260
第8章 游戏中的Box2D应用
81 柔 体 261
811 知识点 261
812 简单的柔体 261
813 柔体库LiquidFun 265
82 浮 力 267
821 知识点 267
822 水的浮力 268
823 水的阻力 275
83 刚体切割 279
831 知识点 280
832 切割的实现 280
84 关节碰撞 288
841 知识点 289
842 关节的碰撞与折弯 289
843 回摆的处理 295
844 游戏交互 306
845 完美的绳索 311
85 小 结 312
附录 向量运算
A1 Box2D中的向量 313
A2 AddVV313
A3 SubtractVV 314
A4 Normalize 314
A5 NegativeSelf 314
A6 Distance 315
A7 Mul 315
A71 MulFV 315
A72 MulQV 316
A73 MulMV 316
A74 MulX 317
A8 Cross 318
A81 CrossVV 318
A82 CrossFV 319
A83 CrossVF 319
A9 Dot 320
526 SetSensor()和IsSensor() 134
527 SetFriction()134
528 SetRestitution() 135
529 SetTangentSpeed() 136
53 b2ContactListener
碰撞侦听器 137
54 游戏中的碰撞处理 141
541 万有引力 141
542 小鸟冲量 146
543 单边平台 151
544 碰撞粘贴 162
55 小 结 172
第6章 关 节
61 认识Box2D关节 174
62 b2MouseJoint鼠标关节 178
63 b2PrismaticJoint位移关节 185
64 b2LineJoint线段关节 191
65 b2RevoluteJoint旋转关节 192
66 b2DistanceJoint距离关节 198
67 b2WeldJoint粘贴关节 201
68 b2PulleyJoint滑轮关节 204
69 b2FrictionJoint 摩擦关节 208
610 b2GearJoint 齿轮关节 211
611 b2WheelJoint中轴关节 215
612 b2RopeJoint绳索关节 221
613 b2MotorJoint马达关节 226
614 综合示例 230
615 小 结 232
第7章 Box2D工具
71 PhysicsEditor 233
72 RUBE 245
73 b2Separator 256
74 小 结 260
第8章 游戏中的Box2D应用
81 柔 体 261
811 知识点 261
812 简单的柔体 261
813 柔体库LiquidFun 265
82 浮 力 267
821 知识点 267
822 水的浮力 268
823 水的阻力 275
83 刚体切割 279
831 知识点 280
832 切割的实现 280
84 关节碰撞 288
841 知识点 289
842 关节的碰撞与折弯 289
843 回摆的处理 295
844 游戏交互 306
845 完美的绳索 311
85 小 结 312
附录 向量运算
A1 Box2D中的向量 313
A2 AddVV313
A3 SubtractVV 314
A4 Normalize 314
A5 NegativeSelf 314
A6 Distance 315
A7 Mul 315
A71 MulFV 315
A72 MulQV 316
A73 MulMV 316
A74 MulX 317
A8 Cross 318
A81 CrossVV 318
A82 CrossFV 319
A83 CrossVF 319
A9 Dot 320
· · · · · · (
收起)
