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機電一體化是機械，電氣，計算機等工程技術的協同集成。 傳感器靜態特性，測量值不隨時間變化的輸入與輸齣的關係。動態特性：輸齣對隨時間變化的輸入激勵的響應。 同步帶綜閤瞭帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優點。 滾珠絲杠副傳動效率高，定位精度高，無爬行現象，能預緊，運動具有可逆性。 齒輪傳動，等效轉動慣量最小，體積重量最小，輸齣軸轉角誤差最小。 步進電動機，電磁鐵原理，脈衝信號轉換成綫位移或者角位移。交流伺服電機在控製精度，響應速度，運行性能都要更好。 開環係統，輸齣端與輸入端信號是單嚮傳遞。閉環係統，輸齣端與輸入端信號增加一個反饋迴路。 增益：輸入與輸齣的幅值差異。相位：輸入與輸齣的時間變化。帶寬：增益下降到-3DB或原增益的70%的頻率；調節時間：階躍前沿到反饋為指令值的5%或2%的時間變化。

最近效率太低瞭、這一周必須好好學習！每天從早學到晚。 不要天天擺弄烤箱瞭！也不要逛樂高瞭！

機電一體化是機械，電氣，計算機等工程技術的協同集成。 傳感器靜態特性，測量值不隨時間變化的輸入與輸齣的關係。動態特性：輸齣對隨時間變化的輸入激勵的響應。 同步帶綜閤瞭帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優點。 滾珠絲杠副傳動效率高，定位精度高，無爬行現象，能預緊，運動具有可逆性。 齒輪傳動，等效轉動慣量最小，體積重量最小，輸齣軸轉角誤差最小。 步進電動機，電磁鐵原理，脈衝信號轉換成綫位移或者角位移。交流伺服電機在控製精度，響應速度，運行性能都要更好。 開環係統，輸齣端與輸入端信號是單嚮傳遞。閉環係統，輸齣端與輸入端信號增加一個反饋迴路。 增益：輸入與輸齣的幅值差異。相位：輸入與輸齣的時間變化。帶寬：增益下降到-3DB或原增益的70%的頻率；調節時間：階躍前沿到反饋為指令值的5%或2%的時間變化。

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