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机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。

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