Nonlinear Systems

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出版者:Springer
作者:Shankar Sastry
出品人:
页数:694
译者:
出版时间:1999-06-22
价格:USD 99.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780387985138
丛书系列:
图书标签:
  • 非线性系统
  • 动力系统
  • 控制理论
  • 混沌
  • 分岔理论
  • 稳定性分析
  • 数学建模
  • 应用数学
  • 工程数学
  • 信号处理
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具体描述

There has been a great deal of excitement over the last few years concerning the emergence of new mathematical techniques for the analysis and control of nonlinear systems: witness the emergence of a set of simplified tools for the analysis of bifurcations, chaos and other simplified tools for the analysis of bifurcations, chaos and other complicated dynamical behaviour and the development of a comprehensive theory of nonlinear control. Coupled with this set of analytic advances has been the vast increase in computational power available both for the simulation of nonlinear systems as well as for the implementation in real time of sophisticated, real-time nonlinear control laws. Thus, technological advances have bolstered the impact of analytic advances and produced a tremendous variety of new problems and applications which are nonlinear in an essential way. This book lays out in a concise mathematical framework the tools and methods of analysis which underlie this diversity of applications. The material presented in this book is culled from different 1st year graduate courses that the author has taught at MIT and at Berkeley.

好的,这是一份关于一本名为《复杂网络动力学:拓扑结构与涌现行为研究》的图书简介。 --- 复杂网络动力学:拓扑结构与涌现行为研究 作者: [作者姓名,此处留空或使用虚构姓名,例如:陈 伟,张 莉] 出版社: [此处留空或使用虚构出版社名称,例如:前沿科学出版社] ISBN: [虚构ISBN] 内容提要 本书深入探讨了复杂网络这一跨学科领域的核心议题,聚焦于网络拓扑结构如何决定和影响网络上所承载的动力学过程的宏观涌现行为。我们摆脱了对线性系统和简单周期性行为的传统关注,转而深入解析现实世界中普遍存在的非线性、自组织以及适应性现象。全书旨在为读者提供一套严谨的数学框架、先进的分析工具以及丰富的案例分析,用以理解和预测从生物神经网络到全球信息传输系统等复杂系统的演化规律。 本书结构清晰,内容涵盖了从基础的图论视角到先进的随机过程建模,最终落脚于对系统稳定性和功能实现机制的深刻洞察。 第一部分:复杂网络的基础结构与建模 第1章:网络的拓扑基石 本章首先回顾了图论在描述系统互连性中的基础作用,强调了真实世界网络(如社交网络、交通网络)的非欧几里得特性——即小世界效应、无标度律和高聚类系数。我们将详细分析这些拓扑特征如何通过局部连接模式影响全局信息流。内容将侧重于如何使用度分布、介数中心性、特征路径长度等关键指标来量化网络的结构复杂性。 第2章:网络动力学的数学框架 本章引入了描述网络状态演化的微分方程(或映射)框架。重点在于如何将节点的局部动力学与边的连接拓扑相结合,形成描述整个网络演化的全局方程组。我们将对比连续时间系统(如ODE系统)和离散时间系统(如差分方程组)在网络建模中的应用场景。此外,本章还会触及基于概率论的随机过程模型,特别是在处理具有不确定性的邻域交互时。 第3章:异构性与异质性:结构层面的不均匀性 真实网络的显著特征在于节点和边的功能及连接能力的差异。本章深入分析了节点异质性(如度分布的幂律特性)对网络动力学的影响。我们将展示,即使在所有节点具有相同局部动力学的情况下,连接结构的不均匀性也能极大地改变全局的同步性、鲁棒性和信息扩散速度。本章将引入基于权重的网络模型,探讨加权连接如何精细调控信息传递效率。 第二部分:网络上的非线性动力学过程 第4章:同步现象的深入解析 同步是耦合振荡器网络中最引人注目的涌现现象之一。本章不再局限于传统的Kuramoto模型,而是深入研究了具有延迟、非对称耦合以及非线性相位锁定等复杂因素下的同步行为。我们将详细探讨同步的机制,包括“平均场”理论的局限性以及“通量平衡”分析在理解部分同步状态中的应用。特别关注如何利用拉普拉斯矩阵的特征值(或拉普拉斯-霍普夫范式)来预测同步的发生阈值。 第5章:信息传播与级联失效 本章将网络动力学应用于流行病学和信息传播模型。我们构建了如SIS、SIR等基本模型在网络结构下的动态演化。重点分析了网络拓扑(特别是高阶连接,如三元组和团簇)如何加速或抑制传播过程。在级联失效分析中,我们将探讨电力系统或金融网络中,局部故障如何通过依赖关系在全局范围内扩散,并讨论预防性冗余设计的重要性。 第6章:网络重构与自适应动力学 本章探讨网络结构本身随时间变化的动力学,即网络的自适应性。我们将研究基于活动依赖性(Activity-Dependence)的连接规则,例如在神经元网络中,连接强度和拓扑结构会根据信号传递的有效性进行调整。我们将分析这种结构与功能之间的双向反馈环路如何导致系统的涌现稳定状态或周期性振荡,甚至驱动系统进入混沌状态。 第三部分:鲁棒性、控制与新兴领域 第7章:网络鲁棒性与脆弱性评估 鲁棒性是衡量复杂系统抵御外部干扰和内部故障能力的关键指标。本章全面评估了不同拓扑结构(如随机网络与无标度网络)在面对随机失效和蓄意攻击时的表现差异。我们将引入信息熵和有效性指标来量化系统在受损状态下的性能衰减,并提出基于结构冗余和功能重组的增强鲁棒性策略。 第8章:网络上的复杂模式形成与控制 如何利用控制理论的原理,在保持网络整体动力学特性的同时,诱导或抑制特定的模式形成?本章聚焦于网络控制的难题。我们将讨论最小驱动集(Minimal Driving Set)的识别、基于局部反馈的全局稳定性控制,以及在不完全可观测信息下的分布式控制策略。尤其关注在真实世界限制(如通信带宽限制)下的控制可行性。 第9章:高阶网络与多层耦合系统 超越传统的二分图,现实中的许多系统(如基础设施、生态系统)是多层级或高阶结构。本章将介绍张量(Tensor)和超图(Hypergraph)等数学工具来描述多体交互。我们将分析不同层级网络间的耦合(如交通网络与通信网络间的相互依赖)如何产生新的全局涌现现象,以及这种耦合如何可能引入新的脆弱性。 目标读者 本书面向具有扎实的线性代数、微分方程基础的研究生、博士后研究人员、以及从事系统科学、物理学、计算机科学、神经科学、经济学等领域中涉及复杂系统建模的工程师和学者。对希望理解网络结构在非线性演化中作用的专业人士具有极高的参考价值。 --- 本书的独特性在于其对“非线性”和“结构决定功能”这一核心思想的坚持,通过引入高级的拓扑分析和非平衡态动力学工具,为理解现实世界中的复杂互连系统提供了一个统一且深入的理论视角。

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读后感

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用户评价

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这本书简直是数学世界里的一场迷宫探险,虽然我个人对这个领域不算特别精通,但阅读体验却出奇地引人入胜。作者的叙事方式非常独特,仿佛在带领我们攀登一座陡峭而又充满奇景的山峰。他没有过多纠缠于那些让人头昏脑涨的复杂公式推导,而是巧妙地将那些抽象的概念与现实世界中的物理现象紧密联系起来。比如,他对混沌理论的阐述,绝非干巴巴的定义堆砌,而是通过一些生动的例子——比如天气系统的不可预测性,蝴蝶扇动翅膀引发的连锁反应——将“非线性”这个原本冰冷的数学术语赋予了生命力。我特别欣赏作者在构建知识体系时展现出的那种细腻的匠心,他似乎总能找到最佳的切入点,让那些原本看似高不可攀的理论变得触手可及。当然,对于那些期望能快速掌握全部工具箱的工程师来说,这本书可能需要更多的耐心去消化其中的深层哲学,但这恰恰是它宝贵的价值所在:它引导我们思考的不是“如何计算”,而是“为什么是这样”。读完之后,我感觉自己对这个复杂世界的运行规律有了一种全新的、更具敬畏心的认识。

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这本书的阅读体验,坦白说,更像是一场深入精神层面的对话,而非单向的信息灌输。作者的文风带着一种独特的、近乎哲学的沉思感,他似乎对数学的边界和局限性抱有深刻的反思。在某些章节,你会发现作者会突然暂停,转而讨论数学模型在描述真实世界时的固有缺陷,这种诚实和批判性的视角,在很多专业书籍中是难得一见的。我尤其欣赏他对历史背景的穿插,这些历史片段不仅仅是花边新闻,而是帮助理解特定理论形成的历史必然性,让那些冷冰冰的公式拥有了“人味儿”。比如,关于庞加莱回归定理的讨论,作者没有止步于数学证明,而是将其置于整个科学史的宏大叙事中进行审视。这种处理方式使得原本枯燥的理论推导过程,变成了一场寻找真理的史诗。对于我这种希望不仅仅是“会用”工具,更想“理解”工具来源和意义的读者而言,这本书提供了极大的思想养料。

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这本书在组织结构上展现出一种令人惊叹的内在一致性,仿佛每一个章节都是为了支撑下一个更高层次的论点而精心设计的。它没有采用那种传统的、按部就班的章节划分,而是以问题的复杂性为导向,自然而然地将读者从线性系统的舒适区推向非线性世界的迷人深渊。我个人最欣赏的是作者对数学工具的“实用主义”态度——他不会为了炫耀数学技巧而引入不必要的复杂性,而是只选取那些真正能够解锁新视角的工具。例如,在处理波动问题时,作者对特定算子的引入,其逻辑的必然性令人叹服,仿佛它们是解决问题的唯一路径。这本书的语言风格在保持学术严谨性的同时,又时不时流露出一种鼓励探索的活力,让人在面对复杂的拓扑结构和动力学行为时,不会感到被压垮,反而生出一种想要深入探究的冲动。它不仅仅是一本参考书,更像是一位经验丰富的导师,在寂静的夜晚,为你点亮前行的路标。

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初次翻开这本厚厚的著作,我原本以为会陷入一片晦涩的符号和定理的汪洋大海,结果却发现作者在行文布局上展现出惊人的洞察力。这本书的逻辑脉络非常清晰,它更像是一部精心编排的交响乐,而不是一本冰冷的教科书。开篇部分对基础概念的铺垫极其扎实,但这种扎实并非冗余的重复,而是为后续更复杂的结构搭建了稳固的地基。我特别注意到作者在引入新概念时,总会先提供一个直观的几何图像或动态系统的视角,这极大地减轻了初学者的认知负担。在处理诸如李雅普诺夫稳定性或分岔理论这类核心内容时,作者的笔触显得尤为老练,他总能精准地把握住“需要解释多少”与“可以留给读者想象多少”之间的微妙平衡。我感觉这本书的价值,不只在于传授知识,更在于培养一种看待问题的方式——一种能够识别并欣赏系统内在复杂美感的能力。对于那些希望从线性思维中挣脱出来、拥抱世界真实面貌的求知者来说,这本书绝对是一剂强效的“清醒剂”。

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我必须承认,这本书的阅读难度是客观存在的,它绝非那种可以轻松翻阅的休闲读物。它要求读者投入大量的时间和精力去进行深层次的思考和验证。然而,这份“难”,却源于其内容的深度和广度,而非拙劣的表达。作者的写作风格极度精准,每一个词、每一个短语的选择都仿佛经过了千锤百炼,没有一丝多余的赘述。在介绍一些高级技巧时,作者采用了层层递进的方式,先从最直观的例子入手,然后逐步引入抽象的工具,这种梯度设计非常严谨。我个人在处理关于“吸引子”和“相空间”的章节时,反复阅读了数次,才真正领悟到其中的精髓。但正是这种需要付出努力的阅读过程,带来了无与伦比的成就感。它不是简单地告诉你答案,而是手把手地教你如何构建自己的认知框架,去面对那些看似无解的复杂问题。这本书更像是一部武学秘籍,需要勤奋的练习才能真正掌握其内功心法。

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