具體描述
《現代控製工程》(第4版)詳盡地論述瞭連續控製係統的分析和研究方法，包括常用時間函數的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理，動態係統的數學模型，一階和二階係統的瞬態響應分析，工業自動控製器(如氣動、液壓、電子控製器)的基本控製作用，根軌跡分析，控製係統的頻率響應分析，基本的和變形的PID控製，應用頻率響應法進行設計和補償的技術，控製係統的狀態空間分析及可控性和可觀測性，控製係統的狀態空間分析法。書中所有計算方麵的問題，都采用MATLAB求解。
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圖書目錄
序齣版說明教材齣版委員會譯者的話序言第1章 控製係統簡介 1.1 引言 1.1.1 曆史的迴顧 1.1.2 定義 1.2 控製係統舉例 1.2.1 速度控製係統 1.2.2 溫度控製係統 1.2.3 業務係統 1.3 閉環控製和開環控製 1.3.1 反饋控製係統 1.3.2 閉環控製係統 1.3.3 開環控製係統 1.3.4 閉環與開環控製係統的比較 1.4 本書概貌第2章 拉普拉斯變換* 2.1 引言 2.2 復變量和復變函數 2.2.1 復變量 2.2.2 復變函數 2.2.3 尤拉定理 2.3 拉普拉斯變換 2.3.1 拉普拉斯變換的存在 2.3.2 指數函數 2.3.3 階躍函數 2.3.4 斜坡函數 2.3.5 正弦函數 2.3.6 說明 2.3.7 平移函數 2.3.8 脈動函數 2.3.9 脈衝函數 2.3.10 f(t)與e-at相乘 2.3.11 時間比例尺的改變 2.3.12 關於拉普拉斯積分下限的說明 2.4 拉普拉斯變換定理 2.4.1 實微分定理 2.4.2 終值定理 2.4.3 初值定理 2.4.4 實積分定理 2.4.5 復微分定理 2.4.6 捲積積分 2.4.7 兩個時間函數乘積的拉普拉斯變換 2.4.8 小結 2.5 拉普拉斯反變換 2.5.1 求拉普拉斯反變換的部分分式展開法 2.5.2 隻包含不同極點的F(s)的部分分式展開 2.5.3 包含多重極點的F(s)的部分分式展開 2.5.4 說明 2.6 用MATLAB進行部分分式展開 2.6.1 用MATLAB進行部分分式展開 2.6.2 用MATLAB求B(s)/A(s)的零點和極點 2.7 解綫性定常微分方程 例題和解答 習題第3章 動態係統的數學模型 3.1 引言 3.1.1 數學模型 3.1.2 簡化性和精確性 3.1.3 綫性係統 3.1.4 綫性定常係統和綫性時變係統 3.1.5 本章要點 3.2 傳遞函數和脈衝響應函數 3.2.1 傳遞函數 3.2.2 傳遞函數的說明 3.2.3 捲積積分 3.2.4 脈衝響應函數 3.3 自動控製係統 3.3.1 方塊圖 3.3.2 閉環係統的方塊圖 3.3.3 開環傳遞函數和前嚮傳遞函數 3.3.4 閉環傳遞函數 3.3.5 用MATLAB求串聯、並聯和反饋(閉環)傳遞函數 3.3.6 自動控製器 3.3.7 工業控製器分類 ……第4章 液體係統和熱力係統的數學模型*第5章 瞬態響應和穩態響應分析第6章 根軌跡分析第7章 控製係統設計的根軌跡法第8章 頻率響應分析第9章 控製係統設計的頻率響應法第10章 PID控製與二自由度控製係統第11章 控製係統的狀態空間分析第12章 控製係統的狀態空間設計參考文獻
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