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Modern Control Engineering (5th Edition)

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Katsuhiko Ogata
Prentice Hall
2009-09-04
912
USD 154.00
Hardcover
9780136156734

图书标签: 控制工程  自动化  control  控制  计算机  英语  电子版  日本   


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发表于2024-11-08

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图书描述

For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departments of Mechanical, Electrical, Aerospace, and Chemical Engineering). A comprehensive, senior-level textbook for control engineering. Ogata’s Modern Control Engineering, 5/e , offers the comprehensive coverage of continuous-time control systems that all senior students must have, including frequency response approach, root-locus approach, and state-space approach to analysis and design of control systems. The text provides a gradual development of control theory, shows how to solve all computational problems with MATLAB, and avoids highly mathematical arguments. A wealth of examples and worked problems are featured throughout the text. The new edition includes improved coverage of Root-Locus Analysis (Chapter 6) and Frequency-Response Analysis (Chapter 8). The author has also updated and revised many of the worked examples and end-of-chapter problems. This text is ideal for control systems engineers.

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著者简介

KatsuhikoOgata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。


图书目录


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用户评价

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最近看到一篇LCL 滤波器的文章,补习了一下奈奎斯特,状态空间设计法,理解更深入了。

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前陣子重讀一遍,深深覺得作者是在應用的立場上看待的,例如他對 Z-N Method 的重視,還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的,一切都是起點,都是開始。

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自控经典教材

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自控经典教材

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前陣子重讀一遍,深深覺得作者是在應用的立場上看待的,例如他對 Z-N Method 的重視,還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的,一切都是起點,都是開始。

读后感

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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。(事实上答案里的几个解都是不正确的,调整时间都远大于答案里给出来的数值) 本书总体是很不错的,几乎不废话也把...

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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。(事实上答案里的几个解都是不正确的,调整时间都远大于答案里给出来的数值) 本书总体是很不错的,几乎不废话也把...

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