图书标签: 状态空间控制理论 控制
发表于2024-11-08
状态空间控制理论与计算 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
《状态空间控制理论与计算》简介:状态空间控制与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton体系理论。在这个公共体系下,二者成果可以交叉运用。《状态空间控制理论与计算》内容主要分两部分。第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、 范数等问题的精确解。第二部分讨论了时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等的求解。另外,贯串《状态空间控制理论与计算》的精细积分法是本书的一大特色。
钟万勰教授的生平太传奇了,理工科科研就是这样。做得好的离不开好的数学教育,能在钱伟长手下做科研,文革遭牵连又被另一位力学大佬及时转移到大连理工,背景多强可见一斑
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