本教材主要介紹反饋控製係統的經典理論和計算機輔助分析設計方法。全書內容包括：自動控製係統的基本概念、綫性係統的數學模型、控製係統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控製係統的校正、非綫性係統分析、采樣控製係統、現代控製理論概述。本教材是一套立體化教材，其中免費電子資源包括PDF格式的教材、PPT多媒體課件、MATLAB實例程序和xoBox自控係統仿真分析軟件等。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化、電子工程及其自動化、機電一體化等專業的自動控製原理教學用書。還可供從事自動控製係統分析與設計的工程技術人員參考。
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