具体描述
本书是作者多年从事PLC教学及PLC工程应用的积累。全书分为基础应用篇、通信网络篇两部分。基础应用篇以OMRON全系列PLC为背景机，详细介绍PLC的编程技术及相关问题，例如，PLC的典型控制电路、多种工作方式的编程方法、PLC的高速计数和脉冲输出、PLC的浮点运算、PLC的编程软件与仿真软件。通信网络篇系统介绍OMRON PLC的通信与网络，深入探讨OMRON的HOST LINK、PLC LINK、无协议通信、协议宏通信等各种串行通信技术在工程上的应用，介绍CONTROLLER LINK网络及网络中间层核心软件FinsGateway，研究用VB、VC等高级语言开发OMRON网络监控软件的方法。本书特别关注OMRON新近推出的PLC的一些特殊功能，例如，功能块编程、结构文本编程、Modbus-RTU 简易主站功能和功能块通信等，力求反映OMRON PLC技术发展的最新成就。书中大量的编程实例进行了上机调试，可以直接引用。
本书注重工程实用性，内容新颖，配有大量应用实例。可以作为大专院校的自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业PLC课程的教学辅助用书，也可以作为工程技术人员实用的参考用书。
工业自动化脉搏：PLC的深度探索与实战应用 在日新月异的工业4.0时代，自动化生产线已成为提升效率、保障质量、降低成本的关键。而在这场深刻的变革中，可编程序控制器（PLC）无疑扮演着核心驱动者的角色。它们如同工业系统的“大脑”，协调着复杂机械的运作，实现着智能化、精细化的生产流程。本书并非一本枯燥的技术手册，而是一本致力于揭示PLC强大潜能，并将其转化为实际生产力的高级指南。我们拒绝浮光掠影的泛泛而谈，力求为读者带来一场关于PLC应用与实践的深度体验。 本书的起点，将超越基础概念的重复，直击PLC在工业自动化领域的核心价值。我们将深入剖析PLC为何能够成为现代工业不可或缺的组成部分，其在不同行业、不同应用场景下的独特优势。从传统的离散制造到复杂的流程控制，从精密机床的运动控制到智能仓储的物料调度，PLC都展现出了强大的适应性和生命力。本书将通过一系列精心挑选的案例，展示PLC如何解决现实世界中的工程难题，例如如何通过PLC实现产品缺陷的智能检测，如何优化生产节拍以最大化设备利用率，以及如何构建安全可靠的互锁逻辑以防止意外发生。 我们不仅仅关注“是什么”，更侧重于“怎么做”。本书将系统地引导读者掌握PLC的项目开发流程，从需求分析、硬件选型、系统设计，到程序编写、调试测试，再到现场安装与维护，每一个环节都力求详尽。在硬件选型部分，我们将详细介绍不同品牌、不同系列PLC的特点，包括其处理能力、I/O点数、通信协议、特殊功能模块等，并提供一套科学的选型方法论，帮助读者根据具体项目需求做出最优决策。例如，在处理高速脉冲捕获的场景下，我们将分析哪些PLC型号具备优势，以及如何配置相应的输入模块；在需要实现分布式控制的场景下，我们将探讨不同通信网络（如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP）的选择与优势。 在软件编程方面，本书将聚焦于实际工程中最常用的几种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等，并深入讲解其逻辑结构、指令集以及在实际应用中的编程技巧。我们不会止步于语法层面的介绍，而是会强调如何编写出高效、可靠、易于维护的PLC程序。例如，在设计复杂的顺序控制时，我们将演示如何利用状态机模型来简化逻辑，如何通过子程序和功能块来提高代码的复用性；在处理数据采集和运算时，我们将分享数据类型选择、算术运算、逻辑运算以及常用数学函数的使用技巧，并辅以实例说明如何对传感器数据进行滤波和校准，以获得更准确的测量结果。 本书的一大特色在于其对PLC高级应用的深入挖掘。我们将探讨PLC在运动控制、机器人集成、伺服驱动器协同等领域的应用。这包括伺服轴的定位控制、速度控制、力矩控制，以及多轴联动、电子齿轮、凸轮同步等高级运动功能。对于机器人集成，我们将详细介绍PLC如何与各种工业机器人进行通信和协同，实现路径规划、动作指令下发、传感器信息交互等功能，从而构建高度自动化的装配和检测单元。 此外，本书还将重点关注PLC在工业通信与组网方面的应用。现代工业自动化系统往往是一个庞大的网络，PLC作为其中的关键节点，需要与其他设备（如HMI、SCADA、MES、其他PLC）进行高效可靠的通信。我们将深入讲解各种主流的工业通信协议，如Ethernet/IP, Profinet, Modbus, CANopen等，分析它们的通信机制、数据传输方式、网络拓扑以及在不同场景下的适用性。本书还将介绍如何利用PLC实现数据上传到云端，为工业大数据分析和远程监控提供支持。 安全是工业自动化领域永恒的主题。本书将对PLC在功能安全方面的应用进行详细阐述。我们将介绍功能安全标准（如IEC 61508, IEC 61511, ISO 13849）的基本概念，以及如何通过选择符合安全等级的PLC硬件、编写符合安全要求的程序逻辑，来满足不同应用场景下的安全需求。我们将重点讲解安全相关的指令、安全PLC的编程方法，以及如何进行安全认证和风险评估，确保生产过程的安全可靠。 在实践应用方面，本书将提供一系列贴近实际的案例分析，涵盖了制造业、能源、交通、楼宇自动化等多个领域。例如，我们将详细拆解一个自动化生产线的PLC控制方案，从设备互联到工艺流程的实现，再到生产数据的采集与反馈。我们将分析如何利用PLC实现复杂的配方管理，如何通过PID控制实现对温度、压力、流量等关键参数的精确调节，以及如何构建一套完整的故障诊断与报警系统，以便操作人员能够快速定位和处理问题。 调试与维护是PLC生命周期中不可或缺的环节。本书将分享一系列行之有效的调试技巧和方法，包括在线调试、离线仿真、逻辑分析以及故障排除策略。我们将介绍如何利用PLC的内置诊断功能，结合外部测试工具，快速找出程序错误或硬件故障。同时，我们还将探讨PLC系统的维护策略，包括定期检查、备件管理、固件升级等，以确保PLC系统的长期稳定运行。 本书的编写团队汇聚了深厚的理论功底和丰富的实践经验。我们深知，枯燥的理论无法解决实际问题，而纯粹的经验又难以形成系统的方法。因此，本书在力求理论严谨的同时，更强调实践指导性和可操作性。我们力求用清晰易懂的语言，将复杂的概念化繁为简，将抽象的原理具体化。本书中的图表、流程图、代码示例都经过精心设计，旨在最大程度地帮助读者理解和掌握相关知识。 本书的目标读者包括工业自动化工程师、系统集成商、电气工程师、自动化技术爱好者，以及所有希望深入了解PLC技术并将其应用于实际工作的专业人士。无论您是初次接触PLC，还是已经在行业内拥有丰富经验，本书都将为您提供宝贵的知识和实用的技能。通过阅读本书，您将能够更自信地进行PLC项目的设计、开发、实施和维护，真正掌握工业自动化的“脉搏”，驱动生产力的飞跃。 让我们一起，用PLC的力量，构筑更智能、更高效、更安全的工业未来。
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