本教材主要介绍反馈控制系统的经典理论和计算机辅助分析设计方法。全书内容包括：自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统、现代控制理论概述。本教材是一套立体化教材，其中免费电子资源包括PDF格式的教材、PPT多媒体课件、MATLAB实例程序和xoBox自控系统仿真分析软件等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化、电子工程及其自动化、机电一体化等专业的自动控制原理教学用书。还可供从事自动控制系统分析与设计的工程技术人员参考。
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