发表于2024-11-10
廣義Hamilton控製係統理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
《廣義Hamilton控製係統理論:實現、控製與應用》主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton控製係統方麵的研究成果,全書共分十一章。第一章介紹正Hamilton係統的發展及研究狀況,從而導齣《廣義Hamilton控製係統理論:實現、控製與應用》的研究目的、意義和研究內容框架;第二章介紹《廣義Hamilton控製係統理論:實現、控製與應用》所需要的基本知識,包括微分流形、嚮量場、Lie導數、Lie群、Poisson流形等知識。後麵章節主要分為三大部分:第一部分包括第三章至第五章,主要研究Hamilton實現理論和實現方法,內容有自治非綫性係統的廣義Hamilton實現、近似耗散Hamilton實現、時變Hamilton係統的幾何結構以及時變非綫性係統的廣義Hamilton實現等;第二部分包括第六章和第七章,主要研究廣義Hamilton係統的控製理論,內容有Hamilton係統的魯棒和自適應控製、Hamilton係統的觀測器設計以及有限多個Hamilton係統的同時鎮定問題等:第三部分包括第八章至第十一章,主要是應用研究,內容有單機無窮大電力係統基於能量勵磁控製、多機電力係統的耗散Hamilton實現、多機係統和帶SMES設備的電力係統基於能量的魯棒和自適應控製設計、機械係統新的Hamilton框架及基於能量控製設計等。
《廣義Hamilton控製係統理論:實現、控製與應用》可供從事控製理論和應用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
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