具体描述
《广义Hamilton控制系统理论:实现、控制与应用》主要介绍作者近几年在广义Hamilton控制系统方面的研究成果，全书共分十一章。第一章介绍正Hamilton系统的发展及研究状况，从而导出《广义Hamilton控制系统理论:实现、控制与应用》的研究目的、意义和研究内容框架；第二章介绍《广义Hamilton控制系统理论:实现、控制与应用》所需要的基本知识，包括微分流形、向量场、Lie导数、Lie群、Poisson流形等知识。后面章节主要分为三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton实现理论和实现方法，内容有自治非线性系统的广义Hamilton实现、近似耗散Hamilton实现、时变Hamilton系统的几何结构以及时变非线性系统的广义Hamilton实现等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究广义Hamilton系统的控制理论，内容有Hamilton系统的鲁棒和自适应控制、Hamilton系统的观测器设计以及有限多个Hamilton系统的同时镇定问题等：第三部分包括第八章至第十一章，主要是应用研究，内容有单机无穷大电力系统基于能量励磁控制、多机电力系统的耗散Hamilton实现、多机系统和带SMES设备的电力系统基于能量的鲁棒和自适应控制设计、机械系统新的Hamilton框架及基于能量控制设计等。
《广义Hamilton控制系统理论:实现、控制与应用》可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
这本书在处理系统辨识和参数估计方面也颇有建树，但这部分内容似乎也停留在比较经典的方法论上。它详细介绍了最小二乘法及其改进形式，如递推最小二乘（RLS）在参数在线估计中的应用。书中的案例多是针对低维、参数变化不剧烈的系统。例如，对于一个简单的倒立摆系统，如何利用其运动数据来实时估计杆的质量和惯性矩，书中的步骤非常清晰，数学推导也十分严谨。然而，当我试图寻找关于高维、强耦合系统中的鲁棒参数估计，或者结合了机器学习的辨识方法时，便发现内容戛然而止。它提供的工具箱更适合于建立精确数学模型的工程环境，对于那些模型结构本身就不明确、依赖大量数据驱动的现代工业过程，可能需要读者自行拓展思路，这本书本身并未直接触及这些“黑箱”建模的前沿。
评分阅读体验上，这本书的行文风格偏向于学术论文的严谨性，而非通俗易懂的科普读物。每一个定理的陈述都伴随着详尽的证明过程，这对于需要深入理解理论根源的研究者来说是福音，但对于初学者而言，可能会感到有些晦涩难懂。尤其是在探讨控制器的综合设计时，作者倾向于使用大量的矩阵代数和张量运算，虽然保证了数学上的精确性，但使得直观理解其物理意义变得困难。例如，在讲解状态反馈的极点配置时，书中的重点在于如何构造出那个特定的矩阵 $K$，而不是深入探讨不同极点配置对系统瞬态响应的实际影响的细微差别。总的来说，它更像是为研究生或资深工程师准备的“工具手册”，而非引导入门的“导读”。
评分这本书对控制系统的性能指标的讨论，集中在诸如超调量、调节时间和稳态误差等传统指标上，并提供了如何通过调整控制器增益来优化这些指标的明确准则。大量的篇幅被用来讲解如何设计控制器，使得系统的暂态响应满足预设的时域性能要求。书中包含了诸如带宽限制、相位裕度和增益裕度等频率响应指标在确保闭环系统鲁棒性中的作用的详细分析。然而，在当代控制工程越来越重视的能源效率、计算复杂度限制或者面向多智能体协作的分布式优化目标方面，这本书的探讨明显不足。它的视角似乎仍然停留在单个、集中式的、以时间响应优化为核心的控制目标上，对那些需要权衡多个非传统优化目标的复杂现代系统缺乏相应的理论支撑和案例分析。
评分初读此书，我最大的感受是它在系统建模与经典稳定性分析方面的深度和广度。它对物理系统的建模，无论是机械系统还是电气系统，都采用了一种非常严谨的欧拉-拉格朗日方法，注重能量和保守性的分析。关于李雅普诺夫稳定性理论的应用，书中提供了大量的例子，从简单的二阶系统到更高维度的非线性系统（但这些非线性系统最终还是被引导到线性化模型附近进行分析），讲解了如何构造合适的李雅普诺夫函数来证明全局或局部稳定性。不过，书中的论述似乎更偏向于解析解和明确的稳定性条件，比如如何通过特征值的位置来判断平衡点的稳定性。对于那些依赖于数值仿真和复杂拓扑结构分析的现代控制问题，书中的视角略显保守，更像是一部扎根于上世纪中后期控制科学黄金时代的经典教科书，侧重于可解、可分析的范畴。
评分这部关于“广义Hamilton控制系统理论”的书籍，从我个人的阅读体验来看，内容上似乎更侧重于经典的、成熟的控制理论框架，比如经典的PID控制、LQR最优控制在传统线性或线性化系统中的应用。书中花了大量篇幅详尽地阐述了状态空间模型的建立、能控性与能观测性的判据，以及如何通过设计反馈律来实现对系统的稳定化和性能优化。特别是关于传递函数、波德图、奈奎斯特图等频域分析工具的讲解，那叫一个细致入微，从基本概念到复杂系统的分析案例，都给出了非常扎实的数学推导和清晰的工程解释。我记得其中有一章专门讨论了线性二次型调节器（LQR）的设计过程，从推导代数黎卡提方程（ARE）到具体参数的选取，几乎是手把手教读者如何将理论转化为实际可操作的控制算法。对于希望巩固传统控制基础的工程师或者学生来说，这无疑是一本极佳的参考书，但若期待看到更前沿、更抽象的理论视角，可能需要另寻高明。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有