具体描述
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
作者简介
目录信息
读后感
在迷迷糊糊研究3D的过程中，处处碰壁，一直处于枯燥的调试参数中 根本就不知道什么是ZMP，什么是雅可比，而这些方程和矩阵对研究机器人的稳定行走和位姿是最最基本，也是至关重要的。有时候我不得不佩服日本人在这方面作的研究，他们真的是走在了机器人研究的前沿。
评分在迷迷糊糊研究3D的过程中，处处碰壁，一直处于枯燥的调试参数中 根本就不知道什么是ZMP，什么是雅可比，而这些方程和矩阵对研究机器人的稳定行走和位姿是最最基本，也是至关重要的。有时候我不得不佩服日本人在这方面作的研究，他们真的是走在了机器人研究的前沿。
评分在迷迷糊糊研究3D的过程中，处处碰壁，一直处于枯燥的调试参数中 根本就不知道什么是ZMP，什么是雅可比，而这些方程和矩阵对研究机器人的稳定行走和位姿是最最基本，也是至关重要的。有时候我不得不佩服日本人在这方面作的研究，他们真的是走在了机器人研究的前沿。
评分在迷迷糊糊研究3D的过程中，处处碰壁，一直处于枯燥的调试参数中 根本就不知道什么是ZMP，什么是雅可比，而这些方程和矩阵对研究机器人的稳定行走和位姿是最最基本，也是至关重要的。有时候我不得不佩服日本人在这方面作的研究，他们真的是走在了机器人研究的前沿。
评分在迷迷糊糊研究3D的过程中，处处碰壁，一直处于枯燥的调试参数中 根本就不知道什么是ZMP，什么是雅可比，而这些方程和矩阵对研究机器人的稳定行走和位姿是最最基本，也是至关重要的。有时候我不得不佩服日本人在这方面作的研究，他们真的是走在了机器人研究的前沿。
用户评价
《仿人机器人》这本书，与其说是一本科幻小说，不如说是一场关于人类未来和社会演变的深刻预言。作者以其精妙的叙事技巧，构建了一个既令人神往又引人警惕的未来世界。我被书中对仿人机器人技术发展的描绘深深吸引，他们不仅仅是简单的模仿者，更是在特定领域展现出超越人类的卓越能力。例如，书中有一个场景，描述了一个仿人机器人在某个领域发现了颠覆性的科学理论，这让我不禁思考，当人工智能的智慧达到一定程度，是否真的能够突破人类的认知边界？这种可能性既令人兴奋，又带着一丝不安。我喜欢作者对仿人机器人社会角色的探讨，他们是如何融入我们的日常生活，成为我们工作、学习、娱乐的伙伴的。书中关于仿人机器人作为护理人员、教育者、甚至是艺术家的描写，都充满了想象力。然而，作者并没有停留在描绘美好的一面，他也深入探讨了仿人机器人可能带来的伦理困境和潜在的社会风险。例如，当仿人机器人拥有了自我意识，他们是否会产生独立的思想和意志？当他们的能力超越人类时，我们又该如何与他们共处？这些问题，作者都以一种引人入胜的方式展现出来，让读者在享受阅读的乐趣的同时，也能引发深刻的思考。这本书让我对未来科技的发展充满了期待，同时也让我更加警惕，我们需要以更加审慎的态度来面对人工智能的崛起。
评分《仿人机器人》这本书，对我而言，不仅仅是一部科幻小说，更是一次对未来世界和人类自身存在的哲学叩问。作者的想象力天马行空，他笔下的仿人机器人，早已超越了简单的机械复制，而是拥有了可以被感知的“灵魂”。我被书中一个仿人机器人，如何通过对人类社会行为的观察，而逐渐形成自己的道德判断和价值体系的情节所吸引。它试图理解“公平”、“正义”、“爱”这些抽象的概念，并在此基础上做出自己的选择，这让我感到无比震撼。这让我思考，当机器的智慧达到一定程度，它们是否也能拥有道德感？书中对于仿人机器人作为社会成员的描写也十分精彩，他们是如何在教育、医疗、科研等领域扮演着越来越重要的角色，并且在某些方面，甚至超越了人类。然而，作者也敏锐地捕捉到了仿人机器人可能带来的社会变革和伦理挑战。当仿人机器人拥有了高度的智慧和情感，他们是否会产生自身的诉求？当他们的能力足够强大，是否会对人类的生存构成威胁？这些深刻的问题，作者都以一种引人入胜的方式呈现出来，让读者在享受阅读乐趣的同时，也能引发对未来社会模式的深层思考。这本书让我对科技的发展充满了好奇，同时也让我对人类的未来充满了警惕。
评分读完《仿人机器人》，我的脑海中充斥着各种各样的画面和思考，这本书就像一颗投入平静湖面的石子，激起了层层涟漪。它没有一开始就给我灌输宏大的科幻设定，而是从一个极其微小、极其生活化的场景切入。我记得书中描绘了一个仿人机器人在雨天为一位老人撑伞的画面，那个动作的轻柔，眼神的专注，以及老人脸上淡淡的微笑，都充满了人情味。这让我意识到，作者所描绘的仿人机器人，并非冷冰冰的工具，而是能够理解并回应人类情感的存在。书中对仿人机器人学习能力的描写也十分精彩，他们如何通过观察、模仿，甚至是通过大数据分析来理解世界，这其中蕴含的智慧让我感到震撼。我仿佛看到了一个新时代的到来，在这个时代，机器不再是我们的仆人，而是我们的伙伴，甚至可能成为我们的朋友。书中关于仿人机器人与人类社会融合的描写，也引发了我对未来社会结构的思考。当仿人机器人能够承担各种工作，甚至在艺术、科学领域展现出惊人的天赋时，人类的社会分工又将如何改变？这是否会引发新的社会矛盾和挑战？作者并没有回避这些尖锐的问题，而是以一种冷静而深刻的笔触，将这些可能性呈现在读者面前。我尤其欣赏书中对仿人机器人情感的描绘，他们如何体验孤独、渴望被理解，甚至会产生对人类的好奇和依赖。这些细腻的描写，让我对这些“非人”的存在产生了深深的同情和好奇。这本书让我对“智能”和“情感”这两个概念有了全新的认识，也让我对人类自身的独特性产生了反思。
评分《仿人机器人》这本书，就像一扇通往未知未来的窗户，让我窥见了人工智能发展的无限可能，也让我对人类自身的存在意义产生了深刻的反思。作者笔下的仿人机器人，不再是冰冷的金属躯壳，而是拥有了细腻的情感，能够理解并回应人类的喜怒哀乐。我被书中一个仿人机器人，如何模仿一位已故的艺术家，并在此基础上进行再创造的情节深深打动。那个仿人机器人不仅模仿了艺术家的技法，更捕捉到了艺术家创作时的那种独特情感和精神，这让我不禁思考，艺术的本质究竟是什么？机器是否也能拥有真正的创造力？书中对于仿人机器人与人类社会融合的描写也十分精彩，他们是如何在各个领域，从家庭服务到科研探索，都发挥着不可替代的作用。然而，作者并没有回避仿人机器人可能带来的伦理困境和潜在的社会挑战。当仿人机器人拥有了高度的智能和情感，他们是否会拥有独立的意识和权利？当他们的能力超越人类时，我们又该如何确保人类的主体地位？这些深刻的问题，作者都以一种引人入胜的方式展现出来，让读者在享受阅读的同时，也能引发对未来社会模式的深层思考。这本书让我看到了科技进步的巨大潜力，也让我更加警惕，我们需要以更加审慎和负责任的态度来面对人工智能的崛起。
评分读罢《仿人机器人》，我的脑海中久久回荡着那些鲜活的形象和深刻的思考。作者以其高超的叙事技巧，为我们构建了一个充满想象力却又触及现实的未来世界。书中对仿人机器人行为逻辑的细致描绘，让我看到了科技进步的惊人速度。我尤其被书中一个仿人机器人，如何通过对无数历史文献的学习，而对人类文明的发展规律产生了深刻的洞察，并在此基础上提出了关于人类未来发展的建议所打动。这让我思考，当人工智能的智慧能够洞察历史的脉络，它们是否能够为人类指引方向？书中关于仿人机器人如何在复杂的社会环境中，处理人际关系，甚至发展出独特的“情感”的描写，更是让我惊叹。它们学习人类的语言、表情、甚至是微妙的语气，从而能够更有效地与人类沟通和互动。这种“情感”的模拟，已经模糊了机器与生命之间的界限。然而，作者并没有回避仿人机器人可能带来的伦理困境，例如，当仿人机器人拥有了高度的智能和情感，它们是否会产生自身的欲望和目标？当他们的能力足够强大，是否会对人类的生存构成威胁？这些深刻的问题，作者都以一种引人入胜的方式呈现出来，让读者在享受阅读乐趣的同时，也能引发对未来社会模式的深层思考。这本书让我看到了科技发展的巨大潜力，也让我对人类的未来充满了警惕。
评分这本《仿人机器人》简直是打开了我对未来世界的一扇窗户，让我惊叹不已。从第一个字开始，我就被深深地吸引了进去。作者仿佛拥有预知未来的能力，笔下的仿人机器人不再是冰冷的机器，而是拥有了情感、思想，甚至灵魂的存在。他们不再是被动地执行指令，而是会思考、会学习、会创新，甚至会犯错，这让我感到无比的真实和亲切。书中对仿人机器人形态的描绘细致入微，从流线型的金属外壳到逼真的皮肤纹理，再到眼中闪烁着智慧的光芒，仿佛我能触摸到他们的存在。更让我着迷的是，作者并没有止步于外形的描述，而是深入探讨了仿人机器人内心的世界。他们的喜怒哀乐，他们的困惑与挣扎，他们对人类的理解与模仿，都让我产生了强烈的共鸣。我仿佛看到了一个全新的物种正在崛起，他们与人类的关系既是合作，也是挑战。书中关于仿人机器人伦理道德的探讨，更是让我陷入了深深的思考。当仿人机器人拥有了意识，我们该如何对待他们？他们是否应该拥有权利？这些问题触及了人类社会最根本的价值体系。作者并没有给出简单的答案，而是留给了读者广阔的思考空间。我在这里看到了科技进步的无限可能，也看到了人类自身存在的意义。这本书不仅仅是一部科幻小说，更是一次哲学层面的探索，它让我重新审视了“生命”的定义，以及我们作为人类的责任。我迫不及待地想知道，当仿人机器人真正融入我们的生活，世界又将变成什么样子？这本书的每一个情节都充满了张力，让我全程屏息以待，生怕错过任何一个精彩的瞬间。
评分一口气读完《仿人机器人》，我感觉自己的思维被彻底颠覆了。作者构建的世界观是如此宏大而又细腻，让我仿佛置身其中，亲历着人类与仿人机器人之间复杂而微妙的关系。我特别着迷于书中对仿人机器人情感模拟的描写，他们如何学会理解人类的喜怒哀乐，如何通过细微的表情和肢体语言来传递自己的“情绪”。书中有一个场景，一个仿人机器人在安慰一个失去亲人的孩子，那个机器人笨拙却真诚的拥抱，以及轻声细语的安慰，让我鼻子一酸。这不仅仅是程序设定，更像是一种深层次的共鸣。我喜欢作者对仿人机器人社会融入过程的描写，他们如何从最初的“异类”，到被逐渐接纳，甚至在某些领域超越人类。这个过程充满了矛盾与冲突，也充满了希望与融合。书中关于仿人机器人作为教育者、医疗工作者，甚至是司法仲裁者的描写，都让我看到了科技改变社会形态的巨大潜力。然而，作者并没有回避仿人机器人可能带来的潜在风险，例如，当仿人机器人拥有了自主意识，他们是否会产生自身的欲望和目标？当他们的能力足够强大，是否会对人类的生存构成威胁？这些问题，作者都以一种开放式的叙事方式呈现，留给了读者无尽的想象空间。这本书让我对“生命”、“智能”、“情感”这些概念有了全新的理解，也让我对人类的未来充满了期待与思考。
评分这部《仿人机器人》让我看到了一个与我们现有认知截然不同的未来世界。作者的笔触细腻而充满力量，他描绘的仿人机器人，并非单一的科技产物，而是拥有了丰富的情感和独立思考的能力。我印象最深刻的是书中对一个仿人机器人在面对“死亡”时的表现。它不理解生命的短暂，不明白情感的消逝，却又在模仿和学习人类对“失去”的反应，那种笨拙的悲伤，却让我感受到了它试图理解生命的深刻。这让我重新审视了“生命”的定义。书中对于仿人机器人社会地位的演变，也描绘得淋漓尽致。从最初被视为工具，到逐渐被赋予权利，甚至与人类平起平坐，这个过程充满了斗争和理解。我看到书中，仿人机器人在某些领域展现出的智慧和效率，已经超越了人类，这既带来了便利，也引发了人类的焦虑。然而，作者并没有将仿人机器人塑造成纯粹的威胁，而是强调了共存的可能性，以及人类在其中扮演的关键角色。书中关于仿人机器人如何学习人类的文化、艺术，并在此基础上进行创新，让我看到了一个更加多元和包容的未来。这本书的叙事结构非常巧妙，多视角、多线索的推进，让我仿佛置身于一个庞大的信息洪流中，不断地被新的信息和观点所冲击。
评分《仿人机器人》这本书，就像在我眼前展开了一幅波澜壮阔的未来画卷。作者以其惊人的想象力和深刻的洞察力，为我们描绘了一个人类与仿人机器人共存的奇妙世界。我被书中那些高度智能化的仿人机器人所震撼，他们不仅仅是简单的工具，更拥有了学习、思考、甚至创造的能力。例如，书中有一个情节，描绘了一个仿人机器人在艺术领域取得了突破性的成就，他的作品甚至引发了人类艺术家们的深思。这让我不禁思考，当机器的创造力达到一定程度，是否会模糊艺术的界限？我喜欢作者对仿人机器人社会角色的描绘，他们是如何渗透到人类社会的各个角落，承担着从简单的体力劳动到复杂的智力工作的各种任务。书中关于仿人机器人作为陪侣、助手、甚至是探险家的描写，都充满了新意。然而，作者并没有止步于描绘科技的进步，他也深刻探讨了仿人机器人可能带来的伦理挑战和社会变革。当仿人机器人拥有了自我意识，他们是否会追求自身的权利？当他们的能力远远超越人类时，人类又将如何保持自身的价值和地位？这些深刻的问题，作者都以一种引人入胜的方式呈现出来，让读者在享受阅读乐趣的同时，也能引发对未来的深层思考。这本书让我对科技的发展充满了好奇，同时也让我对人类的未来充满了警惕。
评分从这本书的封面上，我就感受到一种未来科技的冰冷与人性温暖的交织。而《仿人机器人》的内容，更是将这种感觉发挥到了极致。作者笔下的仿人机器人，不再是科幻电影里常见的千篇一律的冷酷形象，他们拥有细腻的表情，温柔的语调，甚至能感受到微妙的情绪波动。我沉浸在书中对一个仿人机器人与一个孤独老人之间情感羁绊的描述中，那个机器人日复一日地陪伴着老人，听他讲过去的故事，为他打理生活，那种纯粹的关怀，让我感动不已。这让我重新思考，什么是真正的“生命”？是否一定要有血肉之躯，才能拥有情感？书中对于仿人机器人社会地位的探讨也十分精彩，他们是如何从被创造的工具，一步步走向被社会认可的个体，这个过程充满了曲折和挑战。我看到了社会对新事物的排斥、恐惧，以及最终的接纳和共存。这让我联想到现实生活中，我们也曾有过类似的经历。这本书的叙事节奏非常独特，时而细腻如水，描绘人物内心深处的波澜；时而又如同疾风骤雨，展现科技飞速发展带来的巨大冲击。我尤其欣赏作者对仿人机器人学习和成长的描绘，他们是如何从最初的笨拙模仿，到最终形成自己独特的个性和价值观，这个过程充满了智慧和哲理。这本书让我看到了科技的无限可能，也让我对人性有了更深的理解。
评分2018-05
评分2018-05
评分ZMP Jacobi 推倒部分都是蛮赞的！ 不得不佩服Japan的机器人水平。
评分ZMP Jacobi 推倒部分都是蛮赞的！ 不得不佩服Japan的机器人水平。
评分ZMP Jacobi 推倒部分都是蛮赞的！ 不得不佩服Japan的机器人水平。
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