GPS参考站系统理论与实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:西南交通大学出版社

作者:吴俐民

出品人:

页数:151

译者:

出版时间:2006-9

价格:28.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787811042894

丛书系列:

图书标签:

• GPS
• GNSS
• 参考站
• 定位
• 测量
• 导航
• 大地测量
• GIS
• 空间信息
• 精密定位

《全球导航卫星系统（GNSS）定位原理与应用》 本书旨在深入探讨全球导航卫星系统（GNSS）的核心理论，解析其精密的定位原理，并广泛介绍其在现代社会中的多样化应用。全书结构严谨，内容详实，力求为读者提供一个全面而深入的GNSS知识体系。 第一部分：GNSS基础理论 本部分将系统性地介绍GNSS的演进历程、基本组成以及核心工作机制。 GNSS概览与发展： 从早期的导航系统（如LORAN）讲起，逐步过渡到卫星导航时代的开端。详细介绍GPS（全球定位系统）、GLONASS（格洛纳斯系统）、Galileo（伽利略系统）以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）等主要GNSS系统的发展背景、轨道设计、卫星数量及特性，并展望未来GNSS技术的发展趋势，如多系统融合、低轨卫星导航等。 卫星轨道与时间系统： 深入阐述GNSS卫星的轨道类型（如MEO、GEO、IGSO）及其运动规律，解释轨道参数的表示方法和轨道预报的基本原理。详细讲解GNSS所依赖的各种时间系统，包括原子时、协调世界时（UTC）、卫星系统时（如GPS时、BDS时）之间的转换关系，以及时钟偏差对定位精度的影响。 信号结构与传播： 详细分析GNSS信号的组成，包括载波、伪码和导航电文。深入讲解不同导航电文（如GPS的CNAV、BDS的B1C/B2a/B2b）中包含的卫星轨道信息、卫星钟差信息、电离层延迟模型、卫星健康状态等关键数据。探讨GNSS信号在传播过程中遇到的各种影响因素，如多径效应、大气延迟（电离层和对流层）、接收机噪声等，并介绍相应的改正技术。 测量原理与伪距测量： 详细阐述GNSS接收机如何通过测量卫星信号的到达时间来计算用户与卫星之间的距离，即伪距。解释伪码测距的原理，分析伪距测量中引入的误差源，包括卫星钟差、接收机钟差、大气延迟、多径效应、卫星轨道误差、接收机噪声等。 第二部分：GNSS高精度定位技术 本部分将聚焦于提高GNSS定位精度的关键技术，从原理到实践进行深度解析。 差分GNSS（DGNSS）： 详细介绍差分GNSS的基本原理，包括单差、双差概念。重点阐述差分GPS（DGPS）和实时动态差分（RTK）技术。深入讲解RTK的工作流程，包括基准站的设置、观测、数据处理，以及移动站的接收和解算。分析RTK技术在提高定位精度和实时性方面的优势，以及影响RTK精度的关键因素，如基线长度、卫星几何分布、大气延迟一致性等。 组合导航技术： 探讨GNSS与其他导航技术的融合，以克服GNSS在特定环境下的局限性。详细介绍GNSS与惯性测量单元（IMU）的组合导航原理，分析IMU的误差特性以及如何通过滤波技术（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波）将GNSS和IMU的数据进行有效融合，实现高精度、高动态的连续定位。同时，还将简要介绍GNSS与视觉传感器（VSLAM）、轮速计（Odometer）等其他传感器的组合应用。 多路径效应抑制与接收机技术： 深入分析多路径效应的产生机理及其对定位精度的影响。介绍各种抑制多路径效应的技术，如天线设计、接收机滤波算法、信号处理方法等。探讨先进的GNSS接收机技术，如多频多模接收机、软件接收机，以及它们在提高定位精度、抗干扰能力和数据处理灵活性方面的优势。 第三部分：GNSS的应用领域 本部分将展示GNSS在各个行业和社会生活中的广泛应用，体现其作为基础性时空信息技术的价值。 大地测量与测绘： 详细介绍GNSS在大地测量、地形测绘、不动产测量、工程测量中的应用。重点阐述RTK、PPP（精密单点定位）技术在测绘领域的应用，以及如何利用GNSS数据进行高精度地形图绘制、控制网建立、地籍测量等。 交通运输： 探讨GNSS在交通领域的应用，包括车辆导航、自动驾驶、公共交通管理、航空导航、船舶导航等。分析GNSS在交通拥堵监测、路径优化、交通安全保障等方面的重要作用。 地理信息系统（GIS）与遥感： 介绍GNSS如何为GIS提供精确的空间坐标信息，实现地理数据的采集、更新和空间分析。探讨GNSS与遥感影像的结合，实现地物定位、变化监测、环境评估等。 灾害监测与应急响应： 阐述GNSS在地震监测、地壳形变测量、滑坡监测、洪水预警等地球科学研究中的应用。分析GNSS在灾害发生后的搜救定位、灾情评估、应急通信等方面的关键作用。 其他应用： 简要介绍GNSS在智慧农业、精准授时、科学研究（如地球物理研究、气候变化研究）、个人导航、休闲娱乐等方面的应用。 本书适合 GNSS 相关领域的科研人员、工程师、测绘工作者、交通规划师、地理信息专家以及对 GNSS 技术感兴趣的学生和爱好者阅读。通过对本书的学习，读者将能深刻理解 GNSS 的科学原理，掌握其高精度定位的关键技术，并能将其有效地应用于实际工作中。

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读完这本书，我感觉它对于**GNSS参考站网络的建设和维护**方面，提供了非常详尽的指导。作为一个曾经参与过类似项目的人，我对书中关于参考站选址、设备配置、数据采集、数据存储和传输的描述，深感认同。作者在描述参考站的**硬件组成**时，非常细致，从天线类型、接收机型号的选择，到供电系统、通信设备，都一一列举，并分析了不同选项的优缺点。我尤其赞赏书中关于**参考站的建设流程**的讲解，从前期的勘测设计，到现场施工，再到后期的调试和验收，都条理清晰，符合工程实践。而且，书中对**参考站的数据管理和质量控制**也给予了极大的重视，它详细介绍了如何监测参考站的运行状态，如何进行数据质量检查，以及如何处理异常数据。我记得有个章节专门讲了如何建立一个**可靠的数据传输和备份机制**，这对于保证参考站数据的完整性和可用性至关重要。此外，书中还提及了关于参考站**的维护和升级**的一些建议，这些内容对于任何一个负责管理和运营GNSS参考站的机构来说，都具有很高的参考价值。总而言之，这本书在参考站系统的建设和运维方面，提供了一个全面的视角和实用的指南。

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这本书我买回来已经有一段时间了，虽然一直没有机会完全深入地阅读，但零散地翻阅和对照一些我手头的资料，还是对它的一些内容有了大致的印象。首先，我得说，作者在描绘**GNSS（全球导航卫星系统）基础理论方面，无疑是下了苦功的。** 比如，书中对全球导航卫星系统的基本原理，从信号的产生、传播，到接收机的工作流程，都有相当详尽的介绍。我特别注意到它在讲解多普勒效应、伪距测量、载波相位测量等核心概念时，用了大量的公式和图示，这对于想要深入理解GNSS测量原理的读者来说，是很有帮助的。我记得里面有几章，详细解析了不同GNSS系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的轨道模型、时钟模型以及差分改正的理论基础。作者在数学推导上也比较严谨，虽然有时候看得我头晕眼花，但确实能够感受到其科学性和专业性。而且，书中的一些案例分析，虽然我还没有细看，但从目录上来看，似乎涵盖了不同应用场景下的GNSS数据处理和误差分析。总的来说，如果你是GNSS领域的新手，想要建立起扎实的理论基础，这本书的理论部分应该是一个不错的起点，它提供了足够多的细节和深度，让你能够理解“为什么” GNSS系统能够工作，以及它背后的物理和数学原理。

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这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本介绍GPS参考站系统的理论书籍，更是一本**深入探讨GNSS技术在具体工程应用中如何发挥作用**的指南。我特别留意了书中关于** GNSS在测绘、地质勘探、工程建设、形变监测**等领域的应用案例。它通过具体的项目实例，展示了如何利用GPS参考站系统解决实际问题，并取得了显著成效。例如，书中详细介绍了一个利用GNSS技术进行**大范围地形测量的项目**，从数据采集、数据处理到成果的应用，都进行了深入的阐述。我注意到它对于如何在复杂地形条件下优化GNSS测量方案，以及如何进行成果的精度评估，都有独到的见解。此外，书中关于** GNSS在工程建设中的应用**，例如桥梁、隧道、大坝等大型工程的施工监测和形变监测，也给我留下了深刻的印象。作者通过详细的图表和数据分析，展示了GNSS技术在提高工程质量、保障施工安全方面的重要作用。这本书的实践案例部分，让原本抽象的GNSS理论变得更加生动和具体，也让我对GNSS技术的应用前景有了更深的认识。

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从这本书的整体架构来看，它似乎非常注重**GNSS技术的前沿发展和未来趋势**。在一些章节中，作者并没有仅仅停留在现有技术的介绍，而是对** GNSS在智能化、自动化等新兴领域的应用**进行了展望。我留意到书中提及了关于** GNSS与其他传感器融合应用**的内容，比如将GNSS与惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）等相结合，以实现更高级别的定位和导航能力。这种多源融合的思路，我认为是未来GNSS发展的一个重要方向。此外，书中还对** GNSS在高精度定位技术（如PPP-RTK）**的发展和应用进行了讨论，这对于需要更高精度定位的应用场景，如自动驾驶、精准农业等，具有重要的指导意义。我印象比较深的是，书中还涉及了关于** GNSS在中国自主发展**的一些内容，这让我对我国GNSS技术的发展历程和未来规划有了更直观的了解。虽然书中没有过多地涉及具体的算法实现细节，但它为读者勾勒出了GNSS技术发展的宏大蓝图，以及未来可能的发展方向。总而言之，这本书不仅提供了坚实的理论基础和实践指导，更展现了GNSS技术的光明前景。

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我是在一个偶然的机会接触到这本书的，当时我正在寻找一些关于**实际GNSS数据处理流程和技巧**的资料。这本书虽然名字叫做“GPS参考站系统理论与实践”，但我觉得它的“实践”部分，尤其是关于**数据后处理和应用**的介绍，才是最吸引我的地方。书中详细阐述了如何利用原始的GNSS观测数据，通过一系列的预处理、质量控制、平差计算等步骤，最终得到高精度的定位结果。我印象深刻的是，它对于不同类型的GNSS数据（例如单频、双频数据，静态、动态数据）的处理策略，以及各种后处理软件（虽然没有点名具体是哪个，但描述了其功能和流程）的使用方法，都有比较深入的探讨。我特别关注了关于**差分GPS（DGPS）和实时动态GPS（RTK）**的章节，作者深入浅出地讲解了它们的原理、实施步骤和误差源，以及如何进行高精度定位。书中的一些流程图和伪代码，虽然我还没完全消化，但能看出作者试图将复杂的处理过程变得更加直观和易于理解。此外，我还看到了关于如何评估GNSS定位精度的章节，这对于任何一个需要依赖GNSS进行测量和定位的工程师来说，都至关重要。总的来说，这本书的实践部分，为那些想要将GNSS技术落地应用的人，提供了一个清晰的路线图和操作指南。

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