容错飞行控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:西北工大

作者:杨伟

出品人:

页数:213

译者:

出版时间:2007-3

价格:29.00元

装帧:

isbn号码:9787561221860

丛书系列:

图书标签:

• 工作
• 容错冗余
• 飞行控制
• 容错控制
• 自动驾驶
• 航空工程
• 控制系统
• 故障诊断
• 可靠性
• 系统设计
• 航空电子学
• 嵌入式系统

《飞越巅峰：现代飞行器姿态控制策略》 本书深入探讨了现代飞行器在复杂多变的飞行环境中所面临的挑战，并详细阐述了先进的姿态控制系统设计与实现。不同于传统的飞行控制理论，本书着眼于如何构建能够应对外部扰动、自身参数变化以及传感器噪声等不确定性的高鲁棒性控制系统。 核心内容聚焦： 先进姿态估计技术： 详细介绍了基于滤波理论（如卡尔曼滤波及其变种、无迹卡尔曼滤波）的姿态解算方法，并结合惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）、气压计等多种传感器数据融合，以实现高精度、高可靠性的实时姿态估计。特别地，本书将深入探讨如何优化滤波器的模型参数和协方差矩阵，以适应动态变化的飞行状态和环境噪声。 模型预测控制（MPC）在飞行姿态控制中的应用： 本书系统性地讲解了MPC的基本原理，包括滚动优化、约束处理以及预测模型的设计。针对飞行器的动力学特性，将推导和应用适用于不同飞行阶段（起飞、巡航、机动、着陆）的MPC控制器，重点在于如何构建准确的飞行器模型，设置合理的控制目标和约束条件，以及实时求解优化问题。我们将展示MPC如何有效处理输入和状态约束，实现更优的控制性能和安全性。 滑模变结构控制（SMC）及其改进： 本书深入分析了SMC的原理，包括其不依赖于精确模型、对外部扰动和模型不确定性具有强鲁棒性的特点。在此基础上，将详细介绍多种SMC改进算法，如高阶滑模、连续滑模、自适应滑模等，以克服传统SMC存在的抖振问题，并提升控制精度和响应速度。还将探讨SMC与其他控制策略（如PID、MPC）的混合应用，以发挥各自优势。 自适应与鲁棒控制策略： 除了MPC和SMC，本书还将介绍其他自适应和鲁棒控制技术，例如H∞控制、LQR（线性二次调节器）及其改进型、以及基于Lyapunov理论的自适应控制器设计。我们将阐述如何根据飞行器实际运行过程中可能出现的参数变化（如载荷变化、翼面磨损）和外部干扰（如阵风、侧风）来调整控制器参数，维持最优的飞行性能。 先进作动器控制与执行机构集成： 飞行姿态的实现离不开精确的作动器控制。本书将涵盖舵面作动器（如伺服系统）的动力学建模、PID控制、以及更先进的变结构或预测控制方法。同时，还将讨论如何将控制算法与实际执行机构的性能限制（如饱和、死区、跟随误差）相结合，进行协同设计，确保指令能够被准确有效地执行。 仿真验证与实际案例分析： 为验证所提出的控制方法，本书将提供详细的仿真流程和平台搭建指南。通过MATLAB/Simulink等工具，对各种控制算法在不同飞行场景下的性能进行评估。此外，还将选取实际飞行器（如固定翼飞机、多旋翼无人机）的典型飞行任务，进行案例分析，展示先进姿态控制系统在提升飞行平稳性、机动性以及应对突发状况方面的实际效果。 《飞越巅峰：现代飞行器姿态控制策略》旨在为航空航天工程师、控制理论研究者以及对飞行器控制感兴趣的专业人士提供一份详实、前沿的参考。通过对这些先进控制技术的深入剖析与实践指导，读者将能够掌握设计和实现高性能、高可靠性飞行器姿态控制系统的关键技能。

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这是一本需要耐心和细致去品味的佳作。我本职工作与工程技术相关，对飞行控制系统一直保持着浓厚的兴趣。这本书在细节的处理上做得非常到位，深入探讨了容错飞行控制系统在各种极端条件下的工作机制。书中对算法的数学推导虽然没有过于复杂，但足够支撑起整个理论体系的严谨性。我特别欣赏作者在分析失效情况时所展现出的逻辑清晰和条理分明，例如，对于舵面失效、传感器偏差等常见问题，书中都提供了详细的分析和应对策略，这对于理解系统的鲁棒性至关重要。书中还引入了一些最新的研究成果，让我看到了该领域未来的发展趋势，比如智能自适应控制和机器学习在容错系统中的应用。虽然某些章节的技术性较强，需要反复阅读和思考，但这正是本书的价值所在。它不仅仅是知识的传递，更是思维方式的启迪，让我对复杂系统的设计哲学有了更深刻的认识。

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我从未想过一本关于飞行控制系统的书能如此引人入胜！作者的笔触非常细腻，他以一种如同讲故事的方式，将复杂的技术概念娓娓道来。书中不仅仅是理论的堆砌，更充满了工程师的匠心独运。我印象最深刻的是关于“故障诊断与隔离”的部分，作者用大量篇幅解释了系统是如何在瞬间识别出异常并将其隔离，从而避免影响整体飞行稳定性的。这种对细节的关注，让我深刻体会到“安全第一”的设计理念是如何贯穿于每一个环节的。书中还对不同容错策略的优缺点进行了比较分析，例如，静态容错和动态容错的适用场景，这为我提供了一个更全面的视角来评估技术的有效性。而且，书中还提及了一些历史上重大的航空事故，并分析了如果当时拥有更先进的容错系统，结果可能会如何，这些反思极具启发性。总而言之，这是一本既有深度又不乏趣味的技术读物，强烈推荐给所有对航空工程感兴趣的朋友。

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这本书简直太让我惊喜了！我一直对航空领域充满好奇，尤其对那些确保飞行安全的幕后技术非常着迷。《容错飞行控制系统》这本书，就像打开了一扇通往精密工程世界的大门。作者用一种非常直观的方式，将那些看似复杂的原理一一拆解，让我这个非专业人士也能大致理解。比如，书中对传感器冗余的解释，让我明白了为什么飞机即使出现一个小故障，也能继续安全飞行。那种多重备份、层层保障的设计思路，真的让我叹为观止。而且，书中还穿插了一些历史案例，讲述了在实际飞行中，容错系统是如何化险为夷的，这些故事让理论变得生动，也更加突显了技术的重要性。我尤其喜欢书中关于“失效模式与影响分析”（FMEA）的章节，它让我深刻理解到，在设计过程中，预见和规避潜在风险是多么关键。读这本书，我不仅增长了知识，更对现代航空工程的智慧和严谨有了全新的认识，感觉自己像是跟随着作者一同在驾驶舱里进行了一次深度探索。

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这本书确实是一本名副其实的“大部头”，内容丰富且极具专业性。作为一名在航空领域工作的专业人士，我一直在寻找能够系统性阐述容错飞行控制系统的权威读物，《容错飞行控制系统》恰恰满足了我的需求。书中对控制理论、信号处理、可靠性工程等多个学科的交叉融合进行了深入的探讨。作者在构建整个容错体系时，充分考虑了从硬件到软件，再到操作人员的各个层面。我尤其欣赏书中关于“状态估计”和“重构控制”章节的论述，这部分内容直接触及了容错系统的核心技术，对于理解系统如何在失效发生后重新调整自身以维持稳定至关重要。书中对不同系统架构的设计思想和实现方法也进行了详细的介绍，这为我提供了宝贵的参考。尽管有些部分的技术深度很高，需要结合相关专业知识进行理解，但这正体现了本书的学术价值和严谨性。阅读此书，让我对现代飞行器的安全性和可靠性有了更全面的认识，也为我未来的研究工作提供了重要的理论支撑。

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哇，这本书的内容真的超出了我的预期！我原本以为会是一本枯燥的技术手册，但事实证明我大错特错了。作者的写作风格非常吸引人，仿佛是一位经验丰富的工程师在娓娓道来。他用非常生动形象的比喻，将抽象的控制算法具象化，让我在阅读过程中丝毫不会感到疲倦。例如，在解释“主动容错”的概念时，作者将它比作一个训练有素的团队，即使一个队员受伤，其他人也能迅速补位，确保任务的顺利完成。这种类比让我瞬间就抓住了核心思想。书中对飞行控制系统的不同层级和它们之间的交互也做了非常细致的阐述，我第一次了解到，原来一个看似简单的“转弯”动作，背后竟然涉及如此复杂的信号处理和算法运算。而且，作者还探讨了不同类型的飞行器（如固定翼飞机、旋翼机甚至无人机）在容错飞行控制方面的独特挑战和解决方案，这让我看到了技术的广泛应用前景。读完这本书，我感觉自己对现代飞机的“大脑”有了更深层次的理解，也对工程师们的智慧和付出充满了敬意。

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