iterative methods for sparse linear systems

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isbn号码:9780534947767
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  • Iterative Methods
  • Sparse Linear Systems
  • Numerical Analysis
  • Scientific Computing
  • Linear Algebra
  • Mathematics
  • Algorithms
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具体描述

经典数值分析:线性代数方程组的求解与优化 内容概要: 本书深入探讨了线性代数方程组 $mathbf{Ax} = mathbf{b}$ 的数值求解方法,侧重于理论基础的严谨性与实际应用的可操作性。全书结构清晰,从最基本的直接法(如高斯消元法和LU分解)出发,系统地过渡到更为复杂且高效的迭代方法。内容涵盖了对大型稀疏和稠密系统的处理策略,重点分析了收敛性、稳定性和计算效率。此外,本书还对矩阵分解技术、特征值问题的数值算法进行了详尽的阐述,并结合现代计算环境下的并行化策略进行了讨论。 第一部分:基础与直接求解方法 本书的开篇部分旨在为读者奠定坚实的数学和计算基础。我们首先回顾了线性代数中关于矩阵理论、范数、秩和条件数的关键概念。理解这些概念对于评估数值方法的稳定性和准确性至关重要。 第1章:线性代数基础与误差分析 详细介绍了向量空间、矩阵运算的性质。重点讨论了浮点运算的特性,如何量化和控制计算过程中的舍入误差。条件数 $kappa(mathbf{A})$ 的引入,使读者能够量化系统对输入扰动的敏感性,这是选择合适求解策略的首要考量。 第2章:直接求解法:高斯消元与分解 深入讲解了高斯消元法及其在求解一般稠密系统中的应用。详尽分析了其 $O(n^3)$ 的计算复杂度和对内存的需求。在此基础上,详细推导并讨论了主要的矩阵分解技术,包括: LU 分解: 如何通过初等矩阵实现分解,以及它在求解多个右端项问题时的效率优势。 Cholesky 分解: 针对对称正定系统(SPD)的特殊且高效的分解方法,强调了其稳定性和计算量减半的优势。 QR 分解: 通过 Gram-Schmidt 正交化或 Householder 变换实现,不仅可用于求解线性最小二乘问题,也是判断矩阵秩和求解特征值问题的关键工具。 本章还探讨了为提高数值稳定性而采用的行或列主元选择策略(Pivoting),以及这些策略对计算成本的影响。 第二部分:系统预处理与优化技术 直接法在处理超大型系统时,计算成本和内存消耗往往是不可接受的。本部分转向如何通过有效的预处理和结构化方法来优化计算过程,特别是针对具有特定结构的大型矩阵。 第3章:矩阵的结构化与稀疏性 专门讨论了稀疏矩阵的存储格式,如坐标表(COO)、压缩行存(CSR)和压缩列存(CSC)。详细分析了如何利用这些格式来优化稀疏矩阵的乘法运算,从而将计算复杂度从与 $n^2$ 或 $n^3$ 相关的量级降低到与非零元个数 $nnz$ 相关的量级。 第4章:最小二乘问题的数值解法 线性最小二乘问题 $min_{mathbf{x}} |mathbf{Ax} - mathbf{b}|_2$ 在数据拟合和回归分析中极为常见。本章系统比较了基于 QR 分解、SVD 分解以及正规方程组(Normal Equations)的解法,分析了它们在处理病态数据时的优劣。特别强调了秩亏缺情况下的处理方法。 第三部分:特征值问题的数值算法 特征值分析是科学计算和工程分析的核心。本部分聚焦于如何高效、准确地计算矩阵的特征值和特征向量。 第5章:相似变换与特征值分解 讨论了矩阵相似变换的基本原理,即保持特征值不变的变换。重点介绍了 Hessenberg 形式的构造,这是许多高效特征值算法(如 QR 算法)的预处理步骤。 第6章:迭代法求解特征值问题 系统阐述了求解最大特征值和最小特征值的经典迭代方法: 幂法(Power Iteration): 用于寻找最大特征值及其对应向量,分析了其收敛速度及其局限性。 反幂法(Inverse Iteration): 结合了矩阵求逆(或求解线性系统)的能力,用于逼近特定目标值附近的特征值。 Rayleigh 商迭代: 一种二次收敛的精妙方法,展示了如何通过自适应调整目标值来高效定位特征值。 Lanczos 算法与 Arnoldi 算法: 这是求解大型稀疏对称和非对称矩阵特征值问题的基石,详细解释了如何构建极小化的 Krylov 子空间,以及如何利用三对角化(Lanczos)或 Hessenberg 化(Arnoldi)来快速提取特征信息。 第四部分:现代计算环境与高级话题 本部分将理论知识与实际高性能计算环境相结合,探讨了并行计算在矩阵求解中的应用。 第7章:并行化策略与高性能计算 探讨了如何将直接法和迭代法适应于多核处理器和分布式内存系统。讨论了矩阵乘法、LU分解和Krylov子空间算法的并行化模型,例如数据划分策略(Data Partitioning)和通信开销的最小化。 第8章:矩阵的分解与重构 讨论了奇异值分解(SVD)的数值计算,强调了其在数据降维、图像处理和求解近似逆问题中的重要性。同时,也涉及了如何利用矩阵的低秩近似来简化大型模型。 总结与展望 全书的脉络强调从精确、基于分解的求解方法,到针对大规模问题的、基于迭代和子空间投影的近似求解方法。本书旨在培养读者在面对不同规模、不同结构线性系统时,具备选择、实现和分析最优数值策略的综合能力。其内容深度足以支撑高级本科生和研究生的课程需求,同时其对实际计算效率的关注,也为工程应用人员提供了宝贵的参考。

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读后感

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这本书的参考文献列表也透露出一种陈旧的气息,大部分引用都集中在二十世纪末期,对于近十年来的重要进展几乎只字未提。这直接影响了读者对该领域最新发展趋势的把握。此外,书中关于软件实现的讨论也极其笼统,只是泛泛地提到了“使用高效的稀疏矩阵存储格式”,但具体到每种格式的优缺点对比,或者不同编程语言下的具体实现技巧,则完全缺失。对于希望将理论直接转化为代码的工程师来说,这本书几乎没有提供任何可操作的指导。它更像是一部纯粹的理论专著,而非一本结合了理论与实践的参考书,让人在合上书本时,更多的是一种理论上的满足感,而非工程上的获得感。

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这本书的语言风格极其晦涩难懂,充满了陈旧的数学术语,仿佛作者是在用一种只有他自己能理解的“黑话”进行交流。很多句子结构复杂,主语、谓语、宾语之间关系不清,需要反复阅读才能勉强抓住其核心意思。作者在解释算法的直觉来源时,总是倾向于使用最抽象的数学语言,而不是用更直观的方式来描述其物理或工程意义。例如,当介绍一个迭代法的稳定性条件时,作者只是给出了一个复杂的行列式不等式,却完全没有提及这个条件在实际计算中意味着什么,或者说,为什么这个条件很重要。这使得我对算法的“为什么”的理解停留在表面,而无法深入其内在机理。

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这本书的排版和装帧实在是一言难尽,拿到手上就感觉像是上世纪八十年代的教科书。纸张泛黄,字体大小不一,有些地方的图表模糊不清,根本看不出线条的走势。阅读体验非常糟糕,尤其是在处理那些复杂的数学公式时,经常需要猜测作者到底想表达什么。这本书的结构也显得非常松散,章节之间的过渡生硬,仿佛是把几篇不相关的讲义拼凑在了一起。作者在介绍新概念时,往往没有提供足够的背景知识铺垫,对于初学者来说,理解起来非常吃力。例如,在讨论某种特定算法的收敛性时,突然跳跃到了一个高深的数学定理,却没有给出必要的引用或解释,让人感觉像是被直接扔进了深水区。

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从内容深度来看,这本书似乎停滞在了几十年前的技术水平。书中提到的“前沿”算法,放在今天看来已经是基础中的基础,很多更有效、更现代的预处理技术和并行化策略完全没有涉及。章节的组织也显得有些过时,更像是对传统数值分析教材的简单重述,缺乏对当前研究热点的关注。对于那些希望了解如何应对大规模、高维稀疏问题的读者,这本书提供的工具箱显得过于简陋。很多关于矩阵分解、特征值计算的讨论,都停留在理论证明层面,鲜有关于如何用现代计算工具(如GPU加速或分布式计算)进行优化的实例。读完之后,我感觉我掌握了一些经典的理论框架,但对于解决当下的实际工程问题,依然感到力不从心。

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我尝试着跟随书中的例子进行演算,但发现许多步骤都被巧妙地“省略”了。作者似乎默认读者已经对这些基础知识了如指掌,对于那些需要详细推导才能理解的地方,他只是用一句“显然地”或者“通过简单的代换”带过了。这对于希望通过实践来巩固理论的学习者来说,无疑是一种打击。更令人沮丧的是,书中的习题设计似乎也缺乏系统性,有些题目过于简单,像是在重复课本上的定义,而有些则难度陡增,需要结合书本以外的其他资料才能勉强作答。我花了大量时间去验证书中的某个数值模拟结果,结果发现计算过程中引用的某个参数在书中根本没有明确给出,这让我怀疑作者是否真的在每一个例子上都进行了细致的校对。

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