本書全麵介紹瞭冗餘自由度機器人的理論基礎和具體應用，書中內容是根據作者在冗餘自由度機器人領域研究成果及研究生培養和教學工作中的教案而撰寫。全書共分11章，內容包括冗餘自由度機器人的基礎知識、構形、運動學和動力學、容錯控製、柔性冗餘自由度機器人、欠驅動冗餘自由度機器人、空間機器人的冗餘自由度問題等。
本書本著深入淺齣的原則，著眼於用通俗的數學、力學、機構學和自控原理的語言，解釋冗餘自由度機器人的特殊理論問題。在編寫時，突齣機電結閤、電為機用的特點，力求內容與國內外最新研究成果同步。
本書適閤於作為機械電子工程、控製理論與方法、機械設計與理論專業的研究生的教材或自學讀物，也可以供從事機器人設計和應用及機械製造自動化的工程技術人員參考。
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