現代控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


現代控製理論

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張嗣瀛
清華大學齣版社
2006-10
357
33.00元
簡裝本
9787302128038

圖書標籤: 控製理論  現代控製理論  教材  清華教材  控製論  技術  係統控製  電氣   


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发表于2024-12-25

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圖書描述

《全國高等學校自動化專業係列教材•普通高等教育"十一五"國傢級規劃教材:現代控製理論》主要介紹現代控製理論的基礎知識,包括係統的狀態方程建立及解法,係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論,極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論,以及最優控製理論和狀態估計理論。同時,也適當地介紹瞭有關魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野。特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中,會有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。

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考博參考書第二部分(控製理論)1 個人覺得有點抽象過瞭。或者說,安排在矩陣論之後會有很好效果。全篇講理論,像是H無窮控製實例倒立擺雙足行走機器人程度的案例太少瞭,Matlab每章結尾的訓練還是很有必要的,可惜案例多是習題訓練的性質,根本與工業、機械上的控製毫無關係,學習理論卻沒講應用,雙腳騰空怎麼搞學術呢?

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比那一本詳細多瞭

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錯誤太多

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這就是力量

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