《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
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错误太多
评分即使学过一遍了，再看还是有好多地方陌生，对那些证明过程还会有更深一步的理解。 比郑大钟的差好多。 错误太多了，讲的有点混乱。
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