《機械工程控製基礎》主要講述機械工程控製的基本原理和基本知識，內容包括：係統數學模型的建立；係統的時域和頻域分析；係統穩定性分析；係統校正以及MATLAB在控製工程中的應用。《機械工程控製基礎》力求強調基本概念和基本方法，注重一些方法論述的邏輯性和嚴謹性，同時在論述過程中根據工科學生的具體情況盡量避免高深的數學論證，緊密結閤控製與機械工程實際，用機械與電氣實例解釋說明一些基本理論和基本方法，以使其能很好的在數理知識和專業知識之間起到橋梁的作用。
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