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力學和對稱性導論

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[美]馬斯登
清華大學
2006-8
519
58.00元
9787302127765

圖書標籤: 物理  力學  經典力學7  數學物理  經典力學  李代數  拉格朗日  微分流形   


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发表于2024-12-23

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圖書描述

本書闡述瞭力學與對稱性的理論及其進展, 將力學中的幾何觀點與固體分析結閤起來, 深入研究瞭力學中諸如連續介質力學的變分和哈密頓結構、流體力學、等離子體物理等基本問題; 提供瞭具體模型中有用的工具, 如應用能量- 開西米爾和能量-動量方法的新的穩定性和分岔準則, 基於具有幾何精確性的更新程序和變分積分子的新的數值碼,以及在控製理論和機器人學中的新的再定嚮技術等;介紹瞭對稱性在力學中的廣泛應用, 如在約化, 穩定性, 分岔, 關於一個給定的係統對稱群的解的對稱性的破壞, 可積係統求顯式解, 以及對於特殊係統(如Kowalewski頂)的深入理解等問題中的應用。

  本書(英文版)附有解題指南和互聯網補充, 為讀者提供瞭重要的相關知識。

  作者美國加州理工學院Marsden 教授和加州大學聖剋魯斯分校及瑞士聯邦工學院Ratiu教授都是相關領域的國際著名專傢, 他們從豐富的視角, 深刻闡述瞭力學和對稱性基本理論的大部分內容, 為讀者提供瞭廣博而詳實的理論和應用分析。

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這本書就是對經典力學(Lagrange、Hamilton)的Lie群/Lie代數的幾何分析,許多概念需要數學基礎,所以完全不好理解。但是,有些曆史性的記述讀來還是很有意思的

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