具体描述
本书阐述了力学与对称性的理论及其进展， 将力学中的几何观点与固体分析结合起来， 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具， 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则， 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码，以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等；介绍了对称性在力学中的广泛应用， 如在约化， 稳定性， 分岔， 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏， 可积系统求显式解， 以及对于特殊系统（如Kowalewski顶）的深入理解等问题中的应用。
本书（英文版）附有解题指南和互联网补充， 为读者提供了重要的相关知识。
作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家， 他们从丰富的视角， 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容， 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析。
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读后感
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用户评价
我最近一直在尝试构建一个更连贯的知识体系，尤其是在处理一些涉及到连续介质力学和弹性理论的问题时，总觉得那些偏微分方程的求解过程太过机械化，缺乏一种更本质的理解。我一直在寻找一本能将这些力学问题置于更宏大的对称性框架下重新审视的著作。这本书如果能清晰地阐述诺特定理在这些领域的具体应用，比如在变分原理框架下，如何从系统的时空平移不变性推导出动量守恒，从旋转不变性推导出角动量守恒，那将对我接下来的研究工作有极大的帮助。我最怕的是那种只停留在描述现象，却不深究其数学结构根源的文本。物理学的魅力就在于其内在的数学优雅，而对称性正是这优雅的源泉。我希望这本书能够像一面棱镜，将看似杂乱的力学现象折射出其背后简洁而统一的对称结构之美。如果能提供一些经典的、启发性的例题分析，那就更好了。
评分这本导论的标题让我联想到那些经典的、影响深远的物理学著作，它们往往不是最难的，但却是最能激发思考的。对于一个非专业出身但对科学充满热情的业余爱好者来说，阅读一本优秀的导论是连接专业知识和个人理解的桥梁。我希望这本书的写作风格是那种娓娓道来，引人入胜的，而不是冷冰冰的公式堆砌。它应该像一位经验丰富的导师，在你感到困惑时给予恰到好处的提示，在你取得进展时为你鼓掌。例如，在讨论刚体运动时，如何优雅地引入欧拉角和刚体旋转群的概念，而不是仅仅停留在矩阵乘法上。如果作者能巧妙地穿插一些历史背景，比如伽利略、牛顿、拉格朗日等人的思想演变轨迹，那么这本书的阅读体验会更具人文色彩，更容易让人产生情感上的共鸣。我更看重的是它能否激发我主动去探索那些更深层次的物理学分支，而不是读完就束之高阁。
评分说实话，我对这种涵盖面广的“导论”性质的书籍，往往抱持着一种审慎的期待。它必须在广度与深度之间找到一个完美的平衡点。如果过于侧重基础概念的罗列，那么它和市面上随处可见的入门教材没有区别，无法满足那些已经有一定基础，想要更深层次理解物理世界运作规律的读者。我更希望看到的是一种深刻的洞察力，一种将看似不相关的物理现象通过对称性的视角统一起来的“大一统”的智慧。例如，考察连续对称性如何引出动量守恒，离散对称性如何影响晶格结构，乃至爱因斯坦的广义相对论中时空几何的对称性。如果这本书能将这些不同层面的内容巧妙地编织在一起，形成一张密不透风的理论网络，让读者在阅读过程中不断有“原来如此”的顿悟，那才是真正成功的导论。我特别留意作者的论证逻辑是否具有足够的说服力和逻辑的严密性，毕竟，力学和对称性是物理学的骨架，任何一丝含糊都可能导致整个理论大厦的地基不稳。
评分这本书的书名听起来就充满了硬核的学术气息，一下子把我拉回了大学时代那些在物理和数学的海洋里摸爬滚打的日子。我记得当时上理论力学课的时候，感觉整个世界都在旋转、都在被微积分和向量场支配。这本书如果真的能系统地梳理“力学”和“对称性”这两个物理学基石，那简直是福音。想象一下，从牛顿的经典力学出发，到拉格朗日和哈密顿的理论框架，再到如何用群论的语言去理解那些看似抽象的守恒定律，比如能量守恒和动量守恒，它们背后隐藏的对称性本质。我期待它能提供清晰的数学推导，同时又不失物理直觉的引导，毕竟，很多时候，我们记住了公式，却忘了公式背后的物理意义。我希望作者能用一种既严谨又不失趣味的方式，带领我们领略对称性在构建现代物理理论中的核心地位，比如粒子物理中的规范对称性，或者凝聚态物理中的晶体对称性。这本书的价值绝不仅仅是教科书的功能，它更应该是一把钥匙，开启我们对自然界深层结构理解的大门。
评分我关注这本书的一个重要原因，是想了解现代物理学是如何从经典力学中汲取营养并实现飞跃的。力学提供了运动的语言，而对称性则是这门语言的语法。如果这本书能清晰地展示，诸如规范场论中的拉格朗日密度是如何建立在局域对称性要求之上的，那么它就不仅仅是一本关于“力学”的书，而是一部关于现代物理思想源头的探秘指南。我期待看到作者如何处理从宏观到微观的过渡，例如，在介绍晶格振动时，如何自然地引入布洛赫定理，而布洛赫定理的本质，正是晶格平移对称性的直接结果。这种跨越尺度的统一性，是物理学最令人着迷的地方。这本书的成功与否，很大程度上取决于它能否让读者真正体会到，对称性不只是一个数学工具，而是大自然选择其基本规律的内在偏好。我希望它能像一部精美的交响乐，每一个音符（力学概念）都服务于宏大主题（对称性），最终演奏出和谐而磅礴的自然乐章。
评分这本书就是对经典力学（Lagrange、Hamilton）的Lie群/Lie代数的几何分析，许多概念需要数学基础，所以完全不好理解。但是，有些历史性的记述读来还是很有意思的
评分这本书就是对经典力学（Lagrange、Hamilton）的Lie群/Lie代数的几何分析，许多概念需要数学基础，所以完全不好理解。但是，有些历史性的记述读来还是很有意思的
评分这本书就是对经典力学（Lagrange、Hamilton）的Lie群/Lie代数的几何分析，许多概念需要数学基础，所以完全不好理解。但是，有些历史性的记述读来还是很有意思的
评分这本书就是对经典力学（Lagrange、Hamilton）的Lie群/Lie代数的几何分析，许多概念需要数学基础，所以完全不好理解。但是，有些历史性的记述读来还是很有意思的
评分这本书就是对经典力学（Lagrange、Hamilton）的Lie群/Lie代数的几何分析，许多概念需要数学基础，所以完全不好理解。但是，有些历史性的记述读来还是很有意思的
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