A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.
从九月份到今天,断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动,第一次体会到线性代数或矩阵论的用处,还有数学推导的享受,每一步既符合数学抽象概念里面的约束,结果又具有比较明确的几何解释及物理含义,十分享受。 现在,深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...
评分其实一直很想读一读Hartley的这个书,可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了,很沮丧,网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头(不好意思,这么说他)。有没有能力不是问题,能不能做到才是关键。教授的个人网址:http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
评分其实一直很想读一读Hartley的这个书,可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了,很沮丧,网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头(不好意思,这么说他)。有没有能力不是问题,能不能做到才是关键。教授的个人网址:http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
评分本书是计算机视觉中geometry方向的基础书,总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献,做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数,就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书,略有所得,不过也有很多问题尚...
评分本书是计算机视觉中geometry方向的基础书,总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献,做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数,就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书,略有所得,不过也有很多问题尚...
这书的封面给人一种毛骨悚然的感觉 一书在手, 天下我有
评分太高深了看不懂
评分毋庸置疑的经典,总结了20年来(04年之前)的多视几何方面的相关文献,并且很有逻辑、条理的呈现给读者... 基础中的基础!
评分几乎每个vision人都会推荐的书。陆陆续续非系统性地基本读完了。
评分我是学摄影测量的,自认为学的还不错,以前觉得计算机多视几何方面的东西和摄影测量差不多,看了这本书的一小部分就知道自己大错特错了。这本书太强大了,学科有交叉才有创新,希望所有学测绘的人能读读,不要在坐井底之蛙。
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