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Multiple View Geometry in Computer Vision

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Richard Hartley
Cambridge University Press
2004-4-19
670
USD 139.00
Paperback
9780521540513

图书标签: 计算机视觉  ComputerVision  CV  Geometry  计算机  几何  计算机科学  Vision   


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发表于2024-11-21

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图书描述

A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.

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用户评价

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Hartley大师!!

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神作

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这本书图像几何方面已经应有尽有,不愧大师经典!

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The best one in vision field so far.

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绝对的顶尖水平,可惜我的三维重建突破是在另一本书上,日后细读。

读后感

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计算机视觉分两大类:1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的,老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候,我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门,但richard的书写的非常容易看。从single view开始看,很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...  

评分

本书是计算机视觉中geometry方向的基础书,总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献,做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数,就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书,略有所得,不过也有很多问题尚...  

评分

从九月份到今天,断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动,第一次体会到线性代数或矩阵论的用处,还有数学推导的享受,每一步既符合数学抽象概念里面的约束,结果又具有比较明确的几何解释及物理含义,十分享受。 现在,深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...  

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