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Multiple View Geometry in Computer Vision pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

Multiple View Geometry in Computer Vision
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
Richard Hartley
Cambridge University Press
2004-4-19
670
USD 139.00
Paperback
9780521540513

图书标签: 计算机视觉  ComputerVision  CV  Geometry  计算机  几何  计算机科学  Vision   

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发表于2025-05-18

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图书描述

A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.

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用户评价

评分☆☆☆☆☆

断断续续看了三个月，点面兼顾，尤其是从conic的角度来看各种reconstruction问题，看起来更加直观简洁。不过我还是喜欢马毅的那本书。

评分☆☆☆☆☆

神作

评分☆☆☆☆☆

断断续续看了三个月，点面兼顾，尤其是从conic的角度来看各种reconstruction问题，看起来更加直观简洁。不过我还是喜欢马毅的那本书。

评分☆☆☆☆☆

太高深了看不懂

评分☆☆☆☆☆

这书的封面给人一种毛骨悚然的感觉 一书在手， 天下我有

读后感

评分☆☆☆☆☆

非常好的一本书。四个对应点的算法影响实在是太大了。有兴趣的话还可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”，1997年发表。非常的严谨。其实，书里面的算法并不难理解，但是最棒的是书中提供了用伪代码写成的算法。这对实现算法以及理解非常非常有帮助！。  

评分☆☆☆☆☆

从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。 现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...  

评分☆☆☆☆☆

从九月份到今天，断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动，第一次体会到线性代数或矩阵论的用处，还有数学推导的享受，每一步既符合数学抽象概念里面的约束，结果又具有比较明确的几何解释及物理含义，十分享受。 现在，深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...  

评分☆☆☆☆☆

今年圣诞节送了此书作者一罐鹌鹑蛋和一瓶老干妈 ...............................................................................................................  

评分☆☆☆☆☆

其实一直很想读一读Hartley的这个书，可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了，很沮丧，网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头（不好意思，这么说他）。有没有能力不是问题，能不能做到才是关键。教授的个人网址：http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/

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