自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国水利水电出版社

作者:吴秀华 编

出品人:

页数:266

译者:

出版时间:2006-2

价格:29.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787508435527

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 控制系统
• 经典控制
• 现代控制
• 系统分析
• 数学模型
• 反馈控制
• 工程控制
• 自动化

《物理世界的一瞥》 在这本引人入胜的书籍中，我们将一同踏上一段探索宇宙奥秘的非凡旅程。本书并非旨在深入探讨某一特定学科的复杂理论，而是旨在为读者提供一个广阔而迷人的物理学视角，揭示我们所处世界的底层运行逻辑。 我们将从构成一切物质的最基本粒子开始，追溯原子、分子到宏观物体的形成过程。本书会用通俗易懂的语言，阐释诸如引力、电磁力等基本力的作用机制，以及它们如何塑造了我们所见的万事万物，从星系的运行到微观粒子的相互作用。您将了解到，那些我们习以为常的现象，例如物体为何会坠落，阳光为何温暖，磁铁为何能吸引，背后都蕴藏着深刻而优雅的物理原理。 本书的另一重要篇章将聚焦于能量。我们不仅会探讨能量的各种形式——动能、势能、热能、光能等——还会深入理解能量守恒定律这一物理学的基石。您将看到能量如何在不同的形态间转化，驱动着宇宙的各种变化，从燃烧的恒星到驱动我们日常生活的电器。本书会以生动的方式解释热力学定律，带您领略熵增的普遍趋势，并思考其对宇宙长远未来的影响。 光，作为宇宙中最迷人的使者之一，也将是本书的重点。我们将一同探索光的本质，理解它既是波又是粒子的奇妙双重性。从简单的反射和折射，到更复杂的衍射和干涉现象，本书将带领您领略光的波粒二象性如何解释光谱、全息成像等现象。您还将了解到光与物质的相互作用，以及量子力学如何为我们理解光子和原子能级跃迁提供了全新的视角。 在探索微观世界方面，本书将为您描绘一幅量子力学的壮丽图景。我们将避开复杂的数学推导，而是侧重于理解量子世界的奇异规则：叠加态、量子纠缠以及不确定性原理。您将了解到，在量子层面，事物的行为方式与我们的直觉大相径庭，但正是这些看似怪异的规则，构成了我们物质世界的基础，并催生了激光、半导体等现代科技。 本书还将适时引入相对论的思想。我们无需深入探究时空弯曲的复杂几何，而是从相对论的基本概念入手，理解时间和空间并非绝对，而是与观察者的运动状态紧密相关。您将对狭义相对论中的“时间膨胀”和“长度收缩”有直观的认识，并对广义相对论所揭示的引力如何影响时空产生深刻的理解。 此外，我们还将触摸宇宙学的宏伟画卷。从宇宙大爆炸的黎明，到星系的形成和演化，再到黑洞的神秘本质，本书将为您勾勒出宇宙的整体框架。您将了解到宇宙膨胀的事实，并思考暗物质和暗能量这些未解之谜对宇宙命运的影响。 《物理世界的一瞥》的目的在于点燃您对科学的好奇心，培养您从更宏观的视角看待世界的习惯。本书不要求您具备深厚的物理学背景，只需您拥有一颗探索未知的心。我们相信，通过理解构成世界的基本原理，您将能以全新的眼光欣赏身边的现象，并对人类探索宇宙的伟大事业产生更深的敬意。这是一次思想的旅行，一次对我们共同家园——宇宙——的深度体验。

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坦白说，这本书对我而言，是一次彻底的思维重塑。它教会我如何用一种全新的视角去审视和理解工程系统。在阅读之前，我可能只关注单一的机械结构或电子元件，而这本书让我学会了将它们看作是一个相互关联、动态变化的整体。对于状态空间方法的介绍，更是让我对系统的内部状态有了更深刻的认识。从一开始的线性定常状态空间方程，到后面的可控性、可观性分析，再到状态反馈和观测器设计，这一系列的概念构建了一个强大的分析框架。虽然状态空间方法在某些方面比传递函数更加普适，但其矩阵运算的复杂性也着实让人头疼。不过，书中对于这些复杂运算的讲解，依然保持了其一贯的清晰和严谨，让我能够一步一步地跟上思路。我尤其欣赏书中关于系统设计的部分，它不仅仅是分析，更提供了如何根据设计要求去选择合适的控制器参数，以及如何优化系统的性能。

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这本《自动控制原理》真的是一本让我又爱又恨的书。刚翻开的时候，就被它严谨的数学推导和清晰的逻辑结构深深吸引了。一开始的绪论部分，详细地阐述了自动控制的定义、基本组成和发展历程，让我对这个领域有了宏观的认识。接着，引入了系统模型，特别是拉普拉斯变换的应用，简直是打开了新世界的大门。通过将复杂的微分方程转化为代数方程，使得系统分析变得前所未有的简便。书中对于传递函数、框图和信号流图的讲解也十分到位，让我能够从不同角度去理解和表示控制系统。而且，它并没有止步于理论，还穿插了不少实际工程中的例子，比如伺服系统、温度控制系统等，这让抽象的概念变得生动起来，我甚至能想象出那些设备在我的脑海里运转。不过，说实话，有些部分的数学推导过程还是有点挑战性，尤其是涉及到矩阵运算和复变函数的部分，需要反复琢磨才能完全理解。但总的来说，这本书为我打下了坚实的理论基础，对于我后续学习更高级的控制理论起到了至关重要的作用。

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我一直觉得，学习一门技术，关键在于理解它的“道”，而这本书恰恰在这方面做得非常出色。它不仅仅是罗列公式和定理，更是在引导你思考“为什么”。比如，在讲解系统的稳定性时，作者没有简单地给出判据，而是从能量守恒、零输入响应衰减等物理意义上进行了深入的剖析，让我明白稳定性背后的根本原因。PID控制器是每个工科学生绕不开的话题，而这本书对它的讲解，可以说是教科书级别的。从最初的P、I、D各自的作用，到它们的组合方式，再到整定参数的各种方法，循序渐进，层次分明。我尤其喜欢书中关于根轨迹的分析，通过观察系统极点的位置变化来预测系统的动态性能，这种直观的图形化分析方法，让我对系统的行为有了更深入的洞察。虽然有时候需要花费大量时间去画根轨迹图，或者解算特征方程，但每一次的成功分析都带来了巨大的成就感。这本书的语言风格也很朴实，没有过多华丽的辞藻，但字字珠玑，都是作者多年的教学和实践经验的结晶。

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这本书对于我这样从零开始接触自动控制的读者来说，简直是一座宝库。它从最基础的概念讲起，比如“什么是反馈”，“为什么需要反馈”，循序渐进地引入了各种分析工具。我印象最深刻的是关于时域分析的部分，对阶跃响应、脉冲响应的讲解非常透彻，让我能够理解系统在不同输入下的动态表现。书中对于时间常数、上升时间、超调量、调节时间等性能指标的定义和计算，都写得清清楚楚。然后，它又自然地过渡到了频域分析，这是我之前一直觉得比较头疼的部分。但这本书通过对伯德图、奈奎斯特图的详细讲解，结合具体的例子，让我逐渐掌握了如何通过频率响应来分析系统的稳定性和动态特性。尤其是伯德图，简直是分析高频段性能的利器。虽然有些地方的推导过程需要一些数学功底，但整体上保持了易于理解的风格，让我在攻克难关时不会感到过于孤立无援。

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这本书绝对是自动控制领域的一本经典之作，它不仅仅是一本教材，更是一本指导实践的宝典。在对各种理论模型进行详细讲解的同时，书中穿插了大量的实际案例，让我能够将理论与实践紧密结合。例如，在讲解离散时间系统时，书中不仅介绍了Z变换的应用，还通过实际的数字控制系统的例子，说明了离散化对系统性能的影响，以及如何选择合适的采样时间。对于非线性系统的分析，虽然篇幅不多，但对一些基本概念的介绍，如描述函数法、相平面法，也为我打开了新的思路。我特别喜欢书中对于系统辨识的讨论，它让我认识到，在实际工程中，我们往往需要从实验数据中去建立系统的模型，而这本书提供了一些初步的方法和思路。总而言之，这是一本厚重而富有价值的书，虽然阅读过程需要付出巨大的努力，但其带来的知识和启发，是无价的。

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