本書原是作者學習整體微分幾何和外形式法的一些心得體會，整理後於1998年由原杭州大學齣版社齣版，擬作數學係高年級本科生的選修課教材。齣版後頗受廣大讀者重視和鍾愛，不久書即告罄。
書中不少內容源自著名幾何學大師陳省身先生的學術論著和演講。2001年先生來杭時曾對本書頗加嘉奬，並建議稍增內容，譯成英文。但由於作者拖遝，一直未能兌現。不料先生於2004年12月3日突然仙逝，作者悲悼之餘，也對此事遺憾萬分。作者願以再版此書敬獻先生！
本版與初版的主要差彆是增加瞭第五章：高維歐氏空間的超麯麵。這是三維歐氏空間中麯麵論的最直接和最自然的推廣，至今還在發展。
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從第零章開始`````蠻清楚的~
评分從第零章開始`````蠻清楚的~
评分運動方程微分得到結構方程，結構方程內蘊，結構方程是運動方程的可積條件；已知結構方程和運動方程就可以知道聯絡麯率第一第二基本形式，高維歐氏空間運動方程和其微分得到結構方程通過限製得到瞭超麯麵的運動方程
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