乐智机器人简明教程

乐智机器人简明教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:电子工业出版社
作者:余煜元
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2005-11-01
价格:20.0
装帧:
isbn号码:9787121018824
丛书系列:
图书标签:
  • 乐智机器人
  • 机器人教程
  • 编程入门
  • STEM教育
  • 创客教育
  • 机器人DIY
  • 少儿编程
  • 教育科技
  • 智能硬件
  • 乐智
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具体描述

乐智”是由香港德利发国际有限公司开发出来的,制作教学机器人的核心部件,即一个微型计算机系统。本书以介绍“乐智”的使用为主要内容,以“任务”为主线,让学生在完成一个个任务当中学会用“乐智”搭建各种用途的机器人。全书共分12课,第1-4课对“乐智”机器人系统进行了较为详细的介绍,包括接口的功能和具体的连接方法及编程软件的安装。第5-7课对“乐智”机器人的简单控制给以详细的举例说明。第八课介绍了机器人常

《乐智机器人简明教程》是一本旨在为机器人技术入门者提供全面、易懂的学习指南。本书深入浅出地讲解了机器人学的基本原理、核心技术以及实际应用,适合所有对机器人感兴趣的读者,无论您是学生、工程师,还是业余爱好者。 本书涵盖了以下关键领域: 一、 机器人学基础理论 机器人定义与分类: 详细阐述了机器人是什么,以及根据不同维度(如结构、功能、驱动方式等)对机器人进行的分类,帮助读者建立对机器人世界的整体认知。 运动学与动力学: 深入解析了机器人的运动学,包括正运动学和逆运动学,理解机器人关节运动与末端执行器位置之间的关系。同时,也介绍了机器人动力学的基本概念,探讨了驱动力和运动之间的相互作用。 传感器技术: 详细介绍了机器人常用的各类传感器,如视觉传感器(摄像头、深度相机)、触觉传感器、距离传感器(超声波、激光雷达)、编码器等。重点讲解了传感器的工作原理、数据处理方法以及在机器人感知环境中的作用。 执行器与驱动: 阐述了机器人的“肌肉”——执行器,包括电机(直流电机、步进电机、伺服电机)、液压和气动系统的工作原理和选型原则。同时,也介绍了不同驱动方式的优缺点及其在不同机器人应用中的适配性。 控制系统: 讲解了机器人控制系统的基本构成,包括感知、决策和执行的闭环控制流程。涵盖了PID控制、模糊控制、神经网络控制等经典及先进的控制策略,并阐述了它们在实现机器人精确、稳定运动中的作用。 二、 机器人硬件构建与编程 硬件平台介绍: 详细介绍了当前主流的机器人硬件平台,包括开源硬件(如Arduino、Raspberry Pi)、商用机器人套件以及各种传感器和执行器模块。本书将指导读者如何选择适合自己项目需求的硬件。 电路设计与连接: 提供清晰的电路图和连接指南,教授读者如何正确连接传感器、执行器与主控板,避免潜在的硬件故障,确保系统的稳定运行。 编程语言与开发环境: 重点介绍机器人开发中常用的编程语言,如C++和Python,以及相关的集成开发环境(IDE)和工具链。通过实际代码示例,帮助读者掌握机器人的软件开发流程。 ROS(机器人操作系统): 深入讲解ROS的架构、核心概念(节点、话题、服务、动作)以及其在构建复杂机器人系统中的重要作用。本书将提供ROS入门教程,让读者能够快速上手使用这一强大的机器人开发框架。 仿真与测试: 介绍机器人仿真软件(如Gazebo、V-REP)的使用方法,帮助读者在虚拟环境中进行机器人行为的设计、调试和优化,大大降低了实际硬件测试的成本和风险。 三、 机器人感知与决策 计算机视觉基础: 讲解了计算机视觉的基本原理,包括图像处理、特征提取、目标检测与识别、图像分割等技术,以及它们在机器人环境感知中的应用。 SLAM(同时定位与地图构建): 详细阐述了SLAM技术,解释机器人如何在未知环境中同时进行自身定位并构建环境地图。重点介绍基于滤波(如EKF-SLAM)和基于图(如GTSAM)的SLAM算法。 路径规划与导航: 介绍机器人路径规划的常用算法,如A算法、Dijkstra算法、RRT算法等,以及全局路径规划与局部路径规划的概念。并讲解如何利用规划好的路径实现机器人的自主导航。 机器学习与人工智能: 探讨了机器学习在机器人领域的作用,包括监督学习、无监督学习、强化学习在机器人感知、决策和控制中的应用。涵盖了深度学习在图像识别、语音处理等方面的最新进展。 四、 机器人应用实例与进阶 移动机器人: 重点介绍轮式、履带式、足式等各类移动机器人的结构、运动控制及导航技术。 机械臂与操作: 讲解机械臂的结构、运动控制、抓取与放置技术,以及在工业自动化、服务机器人中的应用。 无人机与空中机器人: 介绍无人机的飞行控制原理、导航定位技术及其在测绘、监控等领域的应用。 人机交互: 探讨了机器人如何与人类进行有效交互,包括语音识别、自然语言处理、手势识别等技术。 本书力求通过丰富的图示、详细的代码示例和循序渐进的讲解,帮助读者不仅理解理论知识,更能动手实践,构建属于自己的机器人项目。无论您的目标是从事机器人研发、进行学术研究,还是仅仅出于对科技的好奇,《乐智机器人简明教程》都将是您踏入机器人世界最可靠的伙伴。

作者简介

目录信息


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读后感

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用户评价

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作为一名对新兴科技充满好奇的普通读者,我一直对机器人领域抱有浓厚的兴趣,但苦于缺乏专业知识,常常在浩瀚的科技文献中迷失方向。《乐智机器人简明教程》这本书的出现,如同一股清流,为我拨开了迷雾。它没有采用枯燥乏味的理论说教,而是以一种极具吸引力的方式,将机器人技术的核心概念娓娓道来。我印象最深刻的是书中关于机器人“运动”与“感知”的章节,作者巧妙地运用了大量生动的类比和图解,将原本抽象的机械原理和传感器工作方式变得触手可及。比如,在讲解伺服电机如何控制机器人关节运动时,它就将复杂的力学和电子控制简化为易于理解的“精确指令”和“反馈机制”,让我仿佛能够亲眼看到机器人手臂的每一次精准摆动。同时,书中对不同类型传感器的介绍,也让我明白了机器人如何“看”和“听”这个世界,从红外线避障到视觉识别,每一个细节都充满了智慧的闪光。这本书不仅仅是知识的传递,更重要的是,它激发了我内心深处对创造和探索的渴望,让我开始憧憬着有一天能亲手打造一个属于自己的智能伙伴。

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我曾一度认为,机器人技术是遥不可及的科学,只有那些身怀绝技的工程师才能驾驭。然而,《乐智机器人简明教程》这本书,彻底颠覆了我的这种认知,它像一束光,照亮了我对机器人世界的探索之路。我不是技术科班出身,对编程和电子知识知之甚少,但这本教程并没有让我感到丝毫的畏惧。相反,它以一种极其温和且循序渐进的方式,将我带入了机器人的奇妙世界。书中的每一个章节,都仿佛是精心设计的“导航图”,指引我从最基础的概念开始,逐步深入。我特别喜欢它在讲解机器人“眼睛”——传感器的时候,用了很多贴近生活的例子,比如摄像头、超声波传感器,并且用形象的比喻解释了它们的功能,让我立刻就明白了机器人在感知周围环境时的重要性。接着,它又自然地过渡到机器人的“大脑”——控制系统,以及如何通过编程让机器人做出反应。这些复杂的概念,在这本书中被拆解得如此简单易懂,让我不仅理解了“是什么”,更明白了“为什么”和“怎么做”。我感觉自己不再是被动地接收信息,而是主动地参与到一场知识的盛宴中,每读懂一页,都像是解锁了一个新的技能,让我对未来的学习充满了期待。

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这本书简直就是我一直以来寻找的那本“宝藏”!我曾经尝试过阅读一些关于机器人技术的书籍,但往往因为内容过于专业或晦涩而放弃。而《乐智机器人简明教程》却以其独特的魅力,让我彻底爱上了机器人。它没有上来就抛出一堆我完全不理解的专业术语,而是从最基础的“机器人是什么”开始,用非常生动形象的比喻,将抽象的概念变得通俗易懂。我特别喜欢它在讲解机器人“感知”部分时,用“机器人的眼睛”和“耳朵”来比喻传感器,让我一下子就明白了传感器在机器人系统中扮演着多么关键的角色。然后,它又非常流畅地过渡到“决策”和“行动”的部分,用一些非常有趣的例子,比如如何让机器人绕过障碍物,或者如何让它循迹行走,来阐述编程逻辑和控制原理。这些例子让我觉得机器人技术离我并不遥远,甚至可以成为我生活的一部分。更重要的是,这本书的排版非常人性化,字体清晰,留白适度,阅读起来非常舒适。我感觉自己不仅仅是在读书,更像是在和一位经验丰富的老师进行一对一的交流,他总能找到最恰当的方式让我理解每一个知识点。这本书不仅仅是知识的传授,更是点燃了我对机器人技术的热情和探索的欲望。

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《乐智机器人简明教程》这本书,对我来说,不仅仅是一本技术入门读物,更像是一场充满惊喜的智力探险。我一直认为机器人技术是离我非常遥远且复杂的领域,需要深厚的专业背景才能涉足。然而,这本书以一种极其友好的方式,打消了我所有的顾虑。它从最基础的机器人概念入手,用通俗易懂的语言和生动形象的比喻,将看似高深的原理变得触手可及。我印象最深刻的是,书中在解释机器人如何“思考”和“行动”时,并没有直接搬出复杂的算法和代码,而是通过一个个精心设计的趣味案例,比如如何让机器人学会识别颜色、如何让它按照指令完成简单的任务,来引导读者理解编程逻辑和控制流程。这些案例让我感到,原来机器人技术并不是冰冷的机器语言,而是充满趣味和创造力的过程。此外,本书的图文结合也非常出色,精美的插图和清晰的流程图,将每一个技术环节都形象化,让我在阅读过程中能够轻松地理解和吸收。我感觉自己不再是被动地学习,而是主动地参与到一场关于智能创造的旅程中,每一次的理解都让我对这个世界充满新的好奇。

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阅读《乐智机器人简明教程》的过程,对我来说更像是一场奇妙的探险。我一直认为机器人技术是高高在上的,是只有少数天才才能触及的领域。然而,这本书用它独特的魅力,一点点地消除了我心中那层隔阂。它并没有使用那种令人望而生畏的专业术语堆砌,而是将复杂的知识点拆解成一个个小巧玲珑的模块,再用一种非常友好的方式呈现出来。我特别欣赏它在介绍编程概念时,并没有直接灌输晦涩的代码,而是通过一些趣味性的例子,比如如何让机器人按照预设的路线行走,或者如何让它避开障碍物,来引出编程的逻辑和思维方式。更让我惊喜的是,这本书不仅仅停留在理论层面,它还巧妙地融入了一些非常实用的实践指导。虽然我还没有机会亲自上手搭建和操作,但书中的图文并茂的步骤和清晰的说明,已经让我仿佛置身于一个真实的机器人工作室。我仿佛能看到书中那些零件如何在我的手中组装起来,然后发出“嗡嗡”的声响,开始执行我赋予它的指令。这种“看得懂、学得会、用得上”的教学模式,让我对未来的学习充满了信心。我甚至开始想象,如果我能亲手制作一个属于自己的机器人,那该是多么令人兴奋的事情!这本书不仅仅是一本教程,更像是一扇开启我机器人梦想的大门。

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这本书是我近期读过最令人耳目一新的技术类书籍了。作为一名对机器人领域略有耳闻但知之甚少的读者,我曾试图通过其他渠道了解相关知识,但往往因为内容过于专业或缺乏系统性而难以入门。《乐智机器人简明教程》则完全打破了我之前的经历。它没有使用那些令人望而却步的学术术语,而是以一种非常接地气且富有启发性的方式,将机器人技术的核心概念展现在我面前。我特别欣赏它在讲解机器人“运动控制”时,用了许多生动的类比,比如将关节的运动比作人体的手臂摆动,将传感器的作用比作机器人的“感官”,这些都让我能够轻松地理解机器人是如何与物理世界互动的。更让我感到惊喜的是,书中还提供了许多非常实用的指导和案例,让我感觉不仅仅是在学习理论,更是在学习如何“实践”。虽然我还没来得及亲自动手操作,但书中的步骤和讲解,已经让我对如何构建和编程一个简单的机器人有了清晰的认识。这本书不仅仅是一本教程,它更像是一扇开启我对人工智能和自动化技术兴趣的大门,让我看到了一个充满无限可能的未来。

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这本书真是太出乎我的意料了!我本来是抱着一种“试试看”的心态购买的,因为我对机器人领域一直很好奇,但又觉得那些专业书籍要么晦涩难懂,要么过于理论化,总让我望而却步。然而,《乐智机器人简明教程》完全打破了我的这种固有印象。从拿到书的第一页开始,我就被它那种循序渐进、由浅入深的学习方式深深吸引。它没有上来就抛出一堆我完全不理解的代码或者复杂的数学公式,而是从最基础的机器人概念讲起,比如机器人是什么?它们是如何工作的?最重要的是,它用非常生动形象的比喻和图示,将一些抽象的概念变得通俗易懂。我特别喜欢它讲解传感器部分的时候,用了“机器人的眼睛和耳朵”这样的比喻,让我一下子就明白了传感器在机器人系统中的关键作用。然后,它又很自然地过渡到执行器,解释了它们是如何让机器人动起来的,就像“机器人的手和脚”。整个过程就像是在和一位经验丰富的老师对话,他耐心解答你每一个潜在的疑问,并且总能找到最贴切的方式让你理解。即便是对我这样完全没有基础的初学者来说,阅读起来也毫无压力,反而充满了探索的乐趣。我感觉自己不再是被动地接收信息,而是主动地参与到学习过程中,每读懂一节,都有一种小小的成就感。我迫不及待地想继续深入学习下去,探索机器人世界的更多奥秘。

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这本书简直就是为我这样零基础的爱好者量身定做的!我一直对机器人这个领域充满好奇,但每次看到那些高深的技术词汇和复杂的代码,就立刻被劝退了。《乐智机器人简明教程》却完全不同,它就像一本精心设计的“游记”,带领我一步步探索机器人世界的奇妙之处。从最基本的“机器人是什么”开始,它就用非常通俗易懂的语言和生动形象的比喻,为我打开了新世界的大门。我尤其喜欢它在讲解机器人“思考”和“行动”的部分,没有让我头昏脑涨的理论,而是通过一个个有趣的例子,比如如何让机器人跟随一条黑线行走,或者如何让它在遇到障碍物时做出反应,来阐述编程逻辑和控制原理。这些例子让我觉得机器人技术离我并不遥远,而是可以融入生活,甚至成为我生活中的一部分。而且,这本书的插图和图解也非常精彩,将原本可能抽象的概念变得直观易懂,让我能够轻松地理解每一个环节。我感觉自己不是在被动地接受知识,而是在主动地参与到一场知识的探险中,每理解一个概念,都有一种小小的满足感。这本书不仅仅是知识的传递,更是点燃了我内心深处对科技的好奇心和创造力。

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《乐智机器人简明教程》这本书,彻底改变了我对机器人学习的认知。我之前一直觉得,要学习机器人,必须得有很强的数学功底和编程基础,所以一直不敢轻易尝试。但这本书就像一位温柔的引路人,它没有给我施加任何压力,而是用一种极其友好的方式,将我带入了机器人技术的世界。它从最基础的概念讲起,比如什么是机器人,它的基本组成部分有哪些,然后逐步深入到更复杂的原理。我印象最深刻的是它讲解“感知”和“决策”部分的时候。它没有用那些晦涩难懂的术语,而是通过一些生动的类比,比如把传感器比作机器人的“眼睛”和“耳朵”,把控制系统比作机器人的“大脑”,让我一下子就理解了机器人在环境中如何获取信息并做出反应。更让我惊喜的是,这本书还非常注重实践性。它提供的案例和练习,都非常贴合实际应用,让我感觉自己不仅仅是在阅读,更是在模拟实践。我甚至开始幻想,等我学成之后,是不是也能自己动手制作一个能够完成简单任务的机器人。这本书不仅传授知识,更重要的是点燃了我对机器人技术的热情和探索欲望,让我看到了一个充满无限可能的未来。

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坦白说,我拿到《乐智机器人简明教程》的时候,并没有抱有多大的期望,因为我之前尝试过几本类似的入门书籍,但都因为内容过于枯燥或者方向不明朗而半途而废。但这本书,真的让我眼前一亮。它没有那种“一本正经”的学术腔调,反而充满了作者的热情和对机器人技术的热爱。我喜欢它讲到机器人运动控制时的那种生动描述,仿佛能听到齿轮转动的声音,感受到机械臂的每一次精确摆动。它没有用复杂的数学模型来解释一切,而是用一种更贴近生活、更易于理解的方式,让你体会到机器人运动的原理。比如,它在解释如何让机器人保持平衡时,就用到了我们日常生活中的例子,让我瞬间茅塞顿开。我最欣赏的是它在设计学习路径上的用心。它不是那种“想到哪讲到哪”的随意编排,而是有明确的目标和逻辑顺序,让你能够清晰地看到自己的学习进度,知道下一步该学习什么。每完成一个小节的学习,都会有一种“我又学到新东西了”的满足感。而且,这本书的排版也非常舒适,字体大小适中,留白合理,阅读起来一点也不费眼。我感觉自己不再是被动的学习者,而是一个积极的探索者,在这本书的引导下,一步步揭开机器人世界的神秘面纱。

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