自动控制原理

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出版者:重庆大学出版社
作者:涂植英等编
出品人:
页数:349 页
译者:
出版时间:1994年06月
价格:25.0
装帧:平装
isbn号码:9787562408178
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 自动化
  • 电气工程
  • 机械工程
  • 系统工程
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具体描述

《探索未知:星辰大海的旅途》 这是一部关于勇气、智慧与不屈精神的史诗。故事发生在距今数百年后,人类文明已触及宇宙深处,但前方的道路并非坦途。 故事梗概: 在遥远的未来,人类早已踏出摇篮,建立了遍布星系的殖民地。然而,一种未知的宇宙现象——“时空褶皱”——开始在星际航行中频繁出现,导致飞船失联,甚至消失得无影无踪。这项突如其来的危机,严重威胁着人类的生存和发展。 故事的主角,年轻且充满天赋的航行工程师艾莉亚,在一次前往边缘星系的考察任务中,她的飞船不幸遭遇了最严重的“时空褶皱”。奇迹般幸存下来的她,发现自己被抛入了一个完全陌生的时空区域,那里的一切都与她所知的物理定律格格不入。 为了找到回家的路,也为了揭开“时空褶皱”的真相,艾莉亚必须依靠自己的知识、勇气和她在旅途中结识的伙伴们。她的旅程将带领读者穿越瑰丽却危险的星云,探索被遗忘的古老文明遗迹,并直面那些挑战人类认知边界的宇宙奥秘。 核心看点: 宏大的宇宙观: 《探索未知》构建了一个细节丰富、充满想象力的未来宇宙。从繁荣的行星都市到荒凉的未知星域,每一个场景都经过精心描绘,力求为读者带来身临其境的体验。我们将深入了解不同星球的文化、生态和技术,以及它们在广袤星系中的地位。 扣人心弦的冒险: 艾莉亚的旅程充满了惊险与挑战。她将面临恶劣的太空环境、敌对的外星种族、以及那些潜藏在未知中的恐怖。每一次决策都可能关系到生死,每一次遭遇都可能改变她的命运。 深刻的科学幻想: 本书巧妙地将前沿科学理论与大胆的想象相结合。虽然故事发生在未来,但其中对物理学、天文学、以及生命科学的探讨,都基于严谨的推测和对现有知识的拓展。读者将跟随艾莉亚一起思考:宇宙究竟是如何运作的?生命存在的形式是否只有我们所见? 人性与情感的刻画: 在冰冷的宇宙背景下,故事依然聚焦于人类的情感和成长。艾莉亚从一个初出茅庐的工程师,蜕变为一位能够肩负重任的探险家。她与队友之间的信任、友谊,以及面对绝望时的坚持,都将触动读者内心最柔软的部分。她还将遇到形形色色的人物,他们的故事同样引人入胜。 对未知的敬畏与探索: 《探索未知》的核心在于对宇宙的好奇与探索精神。它提醒我们,即使科技发展到极致,宇宙依然充满着我们尚未理解的秘密。而正是这种对未知的渴望,驱动着人类不断向前,不断突破自身的界限。 本书将带领您: 亲历一场穿越时空的惊险旅程,在星辰大海中寻找希望。 思考宇宙的奥秘,以及人类在其中的位置。 感受勇气、智慧与友谊的力量,如何战胜一切困难。 体验一场视觉与思想的双重盛宴,仿佛置身于一个全新的宇宙。 准备好踏上这场前所未有的探索之旅了吗?《探索未知:星辰大海的旅途》将带您领略宇宙的壮丽,体验生命的顽强,并点燃您心中对无限可能性的追求。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书,对我来说,更像是一位经验丰富的老前辈,它沉默地陈列在书架上,却散发着无尽的智慧与力量。我是一名在实验室里研究机器人控制的研究生,我们每天都在与各种复杂的动力学模型和控制算法打交道。有时候,我们会陷入某个技术难题,感觉如同迷失在复杂的数学公式和参数的海洋里。这时候,一本能够提供清晰理论指导和深入原理分析的书籍,就显得尤为宝贵。我期待这本书能为我提供更深入的系统分析方法,尤其是在高维非线性系统的控制方面。我希望它能详细讲解李雅普诺夫稳定性理论,以及如何应用它来分析和设计非线性控制系统。此外,我一直对自适应控制和鲁棒控制这两个方向非常感兴趣,因为它们在应对模型不确定性和外部扰动时表现出色。我希望这本书能够对这两个领域进行比较全面的介绍,并提供相关的理论推导和算法设计方法。如果有关于智能控制,比如模糊控制或神经网络控制的初步介绍,那将是锦上添花。我希望这本书能够帮助我跳出固有的思维模式,从更宏观、更本质的角度去理解控制系统,并为我的研究课题提供新的思路和方向。一本好的理论书籍,其价值在于能够启迪思考,而不仅仅是提供知识的搬运。

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当我的目光落在“自动控制原理”这几个字上时,一种求知欲便油然而生。我是一名汽车电子工程师,主要负责发动机控制单元(ECU)的软件开发。发动机作为汽车的核心动力源,其运行的平稳性、燃油经济性和排放控制,都离不开精确的自动控制。我期待这本书能为我提供关于内燃机建模的详细方法,以及如何将这些模型应用于发动机的燃油喷射、点火正时和节气门开度等控制策略的设计。我尤其希望书中能够详细讲解PID控制在发动机工况调整中的应用,以及如何通过模型辨识和参数整定来优化PID控制器的性能,以实现更佳的燃油经济性和排放控制。我还对书中关于车辆动力学和底盘控制,例如ABS(防抱死制动系统)和ESP(电子稳定程序)的控制原理充满兴趣。我希望通过学习这本书,能够更深入地理解汽车电子控制系统的设计逻辑,为我开发出更智能、更高效、更环保的汽车电子产品提供坚实的理论支持。

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这本书,初次拿到手时,就被它厚实的分量和严谨的封面设计所吸引。封面上“自动控制原理”几个大字,透露着一股专业而又充满挑战的气息。我从事的是制造业自动化设备的设计工作,虽然日常工作中会接触到一些控制系统,但总感觉基础理论方面存在一些模糊和不够系统的地方。这次,我抱着学习和提升的目的,选择了这本书。翻开第一页,那清晰的排版、规范的术语,以及随处可见的数学公式,都让我意识到这并非一本轻松的读物,而是需要静下心来,一步一步去啃的硬骨头。我对书中的内容充满了期待,希望它能帮助我理解那些隐藏在设备运转背后的精密逻辑,让我从“知其然”真正达到“知其所以然”的境界。尤其是在对一些复杂的伺服系统进行调试和优化时,往往会遇到一些难以捉摸的问题,我希望能在这本书中找到解决这些问题的理论指导和方法论。从初步的浏览来看,书中的章节划分似乎很完整,从基础的系统建模,到各种控制器的设计,再到稳定性分析和系统性能优化,都涵盖了自动化控制的核心内容。我尤其期待能够深入理解PID控制的原理和各种改进方法,以及现代控制理论中的状态空间方法,这对我将来设计更智能、更高效的自动化系统至关重要。同时,书中可能还会涉及一些实际应用案例,如果能有相关的图示和详细的分析,那就更好了,这有助于我将理论知识与实际工作相结合。总而言之,我对这本书寄予厚望,希望它能成为我职业生涯中一个重要的知识基石。

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翻开这本书,一股严谨的学术气息扑面而来。我是一名从事工业机器人研发的工程师,机器人控制是我的核心工作内容。机器人的运动精度、速度和稳定性,都直接依赖于其底层的控制系统。我一直认为,只有深刻理解自动控制原理,才能设计出更先进、更高效的机器人控制算法。我非常期待书中能够详细讲解机器人运动学和动力学的建模方法,以及如何将这些模型应用于轨迹规划和关节控制。我对书中关于PID控制在机器人关节控制中的应用及其改进方法,例如增量式PID或模糊PID,充满了浓厚的兴趣。此外,我希望书中能够对现代控制理论,特别是状态空间方法,进行深入的介绍,并展示其在多自由度机器人控制中的优势,例如利用状态反馈来改善系统的动态性能。如果书中还能涉及到一些先进的控制技术,如自适应控制、模型预测控制(MPC)等在机器人领域的应用,那将对我开阔视野、提升技术水平有巨大的帮助。我希望能通过这本书,为我设计出更智能、更具鲁棒性的机器人控制系统提供坚实的理论基础和创新的解决方案。

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这本书,对于一个在能源领域工作的我来说,似乎打开了另一扇通往效率与稳定的门。我在一家新能源公司负责风力发电机的控制系统优化工作。风力发电机作为一种复杂的动态系统,其控制目标是最大化能量捕获,同时保证设备的结构安全和运行稳定。我希望这本书能够提供关于非线性系统控制的深入分析,特别是如何对风力发电机这类具有复杂非线性动力学特性的系统进行建模和控制。我期待书中能够详细讲解模型预测控制(MPC)在风力发电中的应用,它能够根据系统的未来状态和约束条件来优化控制策略,以实现最佳的性能。我还希望了解书中关于鲁棒控制的理论,这对于应对风速等外部扰动带来的不确定性至关重要,能够确保发电机在各种工况下都能稳定运行。如果书中还能涉及一些关于系统辨识和参数估计的方法,帮助我更准确地建立风力发电机的数学模型,那将对我进行更精细的控制优化非常有帮助。我希望通过学习这本书,能够为风力发电机的控制系统设计提供更先进的理论指导,从而提高能源转化效率,降低运行成本,为清洁能源的发展贡献力量。

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作为一名在校的自动化专业学生,这本书无疑是我学习道路上不可或缺的伙伴。从入门到精通,每一门学科都需要一本好的教材,而“自动控制原理”作为自动化领域的基石,其重要性不言而喻。我早就听闻过这本书的盛名,许多学长学姐都推荐我一定要认真研读。拿到书后,我第一眼就被它系统而全面的章节安排所吸引。从基础的系统建模,到各种经典的控制方法,再到现代控制理论的初步介绍,仿佛一条清晰的学习路径呈现在我眼前。我尤其期待书中对拉普拉斯变换在控制系统分析中的应用能够有详尽的阐述,这是理解传递函数和零极点分析的关键。在我看来,如果能将抽象的数学工具与具体的物理系统联系起来,才能真正理解控制的精髓。我也对书中关于稳定性判据的讲解充满了期待,例如劳斯判据和奈奎斯特判据,这些是判断系统是否稳定的重要理论依据。我希望书中能够提供大量的例子和习题,帮助我巩固所学知识,并培养独立解决问题的能力。我还听说书中可能会涉及一些仿真软件的应用,比如MATLAB/Simulink,如果能将理论知识与仿真实践相结合,那将极大地提高我的学习效率和实践能力。我相信,通过对这本书的深入学习,我能够为未来更高级的控制理论和应用打下坚实的基础,为将来在自动化领域的发展做好准备。

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初次接触“自动控制原理”这本书,就被它贯穿始终的逻辑性和严谨性所折服。我是一名航空航天领域的工程师,负责飞行器姿态和轨道控制系统的研发。飞行器的稳定性和精确操控,是确保任务成功的关键。我期待这本书能够为我提供一套完整的飞行器动力学建模方法,特别是如何将复杂的空气动力学和发动机推力等因素纳入控制模型。我非常希望书中能够详细讲解线性二次型调节器(LQR)以及卡尔曼滤波在飞行器姿态和轨道控制中的应用。LQR能够根据系统的性能指标来设计最优的反馈控制器,而卡尔曼滤波则能有效地估计飞行器的状态,提高控制精度。此外,我还对书中关于飞行控制中的稳定性分析,例如根轨迹法和奈奎斯特图的详细介绍充满了期待。如果书中还能涉及一些关于自适应飞行控制或模型参考自适应控制(MRAC)的理论和方法,那将对我应对飞行过程中模型参数的变化和外部干扰非常有帮助。我希望通过深入学习这本书,能够为我设计出更先进、更可靠的飞行器控制系统提供坚实的理论基础和实用的技术指导。

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初次翻阅这本书,就被它厚重的封面和严谨的标题所吸引。我是一名电子工程专业的学生,在接触到“自动控制原理”这门课程时,我既感到兴奋又有些许的畏惧。兴奋是因为它连接了信号处理、电路分析和系统建模等多个我感兴趣的领域,而畏惧则源于其对数学工具和逻辑思维的较高要求。我期待这本书能提供一个清晰且循序渐进的学习路径,让我能够逐步掌握自动控制的基本概念和分析方法。我特别希望书中能够详细讲解线性系统理论,包括状态空间方程的建立、求解以及系统的时域和频域分析。对于我来说,理解一个系统的动态行为,需要掌握其内在的数学描述。我期待书中能够用通俗易懂的语言和形象的图示来解释傅里叶变换、拉普拉斯变换等数学工具在控制工程中的应用,以及如何通过它们来分析系统的频率响应和稳定性。我也对书中可能涉及的各种控制器,例如比例、积分、微分(PID)控制器,以及其参数整定方法充满了好奇。我希望通过对这本书的学习,能够掌握设计和优化控制系统的基本技能,并能够将其应用于实际的电子系统设计中,例如电源管理、传感器信号处理等方面,让这些系统能够更加智能化和高效。

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一本名为“自动控制原理”的书,在我手中沉甸甸地传递着知识的力量。我是一位自动化设备的集成商,我的工作是将各种传感器、执行器和控制器有效地整合在一起,构建出稳定可靠的自动化生产线。我常常需要根据客户的具体需求,来选择和配置合适的控制方案。而这本书,对我来说,就像是一个全面的技术宝典。我期待书中能够提供丰富的控制系统架构和典型应用案例,让我能够更直观地理解不同控制策略在实际场景中的应用效果。例如,我特别想了解书中是如何讲解伺服系统的控制原理和应用,这对于提高设备的精度和响应速度至关重要。我也希望书中能对 PLC(可编程逻辑控制器)和 DCS(集散控制系统)等工业控制系统的原理和应用进行介绍,这能够帮助我更好地理解和选择适合不同生产场景的控制平台。此外,如果书中能包含一些关于故障诊断和排除的通用方法论,那将对我日常工作中解决突发问题大有裨益。我希望通过对这本书的学习,能够进一步提升我的系统集成和设计能力,为客户提供更优质、更具竞争力的自动化解决方案。

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这本书的到来,无疑为我枯燥的工程师生活增添了一抹亮色。我是一名软件工程师,主要负责工业自动化软件的开发,虽然我们主要关注的是上位机软件和人机交互,但对底层控制逻辑的理解,对于我们编写出更高效、更可靠的控制算法至关重要。我一直认为,缺乏对自动控制原理的深入了解,我们的软件就如同没有灵魂的躯壳,无法真正地发挥硬件的潜力。这本书,在我看来,就像是一本揭示设备“生命”秘密的说明书。我迫不及待地想要深入其中,去探索那些让机械臂精准定位、让流水线稳定运行的奥秘。我特别想了解一下,书中是如何讲解传递函数和频率响应的,因为这些概念在分析系统的动态特性时扮演着至关重要的角色。我的工作中经常会遇到需要对系统进行频率特性分析,从而判断系统的稳定性和动态响应速度,如果这本书能提供清晰的讲解和实用的分析工具,那将对我大有裨益。此外,我还对书中关于系统辨识的部分充满了好奇,如何从实际的输入输出数据中构建出系统的数学模型,这对于那些无法直接获得精确模型而只能依赖试验数据的系统来说,是至关重要的技能。我期待这本书能够提供系统化的方法和步骤,甚至是一些实用的算法实现思路。我希望通过阅读这本书,能够更好地理解设备行为,从而在软件层面设计出更具前瞻性和适应性的控制策略,最终提升整个自动化系统的智能化水平。

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