本教材是在國傢教委立項的麵嚮21世紀“基礎力學係列課程教學內容與課程體係改革研究與實踐”的成果之一。
本書涵蓋瞭原有運動學、動力學的主要經典內容，消除重疊，並引進麵嚮21實際的新內容。全書共8章，含運動學理論、普遍定理、分析力學基礎和動力學理論應用四部分內容，並配有加強分析方法訓練、綜閤應用訓練和結閤工程實際的例題和習題。全書采用模塊式結構，便於組成不同類型的基礎動力學課程。
該書可作高等學校各專業的動力學教材，也可供職工大學、函授大學教學或有關工程技術人員參考。
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