本書是江蘇省“工科力學係列課程教學內容課程體係改革的研究與實踐”項目的研究成果之一，是東南大學普通高等教育“十五”規劃教材。全書共分四篇: 靜力學、運動學、動力學和分析力學基礎。
本書可作為高等院校機械、土木、航空和工程力學等專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。
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