具体描述
《高等数学(上)》是教育部高教司高等工程专科高等数学课程教学委员会，根据原国家教委于1996年修订的高等工程专科学校《高等数学教学基本要求》组织编写的全国通用教材。《高等数学(上)》汲取了全国高等工程专科教育创建示范专业数学教学改革的经验.突出以应用为目的，以必需、够用为度的原则。全书分上、下两册出版.上册内容为函数的极限与连续；导数与微分；微分中值定理和导数的应用；定积分与不定积分；定积分的应用；常微分方程，书末附有几种常用的曲线、积分表和习题答案。
《高等数学(上)》说理浅显{便于自学，可作为高等专科教育、高等职业教育、成人教育工科类各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
机械工程基础理论研究 图书名称： 机械工程基础理论研究 图书简介： 本册《机械工程基础理论研究》深入剖析了当代机械工程领域中最为核心、最具基础性的理论体系与方法论。全书旨在为工程技术人员、科研工作者以及相关专业的高年级本科生和研究生，提供一套系统、严谨且富有洞察力的理论框架，以期推动对复杂机械系统行为的本质理解与创新应用。 本书的编写遵循了从宏观到微观、从经典到前沿的逻辑脉络，内容覆盖了机械科学的多个基石学科，力求在理论深度和工程实践的关联性之间找到最佳平衡点。 第一部分：经典力学基础与拓展 本部分着重于对描述机械运动与受力的经典理论进行系统梳理与深化。 第一章 刚体动力学的高级主题： 本章超越了牛顿力学中对理想刚体的基础描述，重点探讨了在高速、高精度要求的现代机械系统中，如何应用拉格朗日和哈密顿力学方法来简化复杂系统的动力学建模。详细阐述了约束条件的广义化处理，特别是在非完整约束系统（如移动机械臂、多足机器人）中的应用。引入了变质量系统的动力学分析，如火箭推进系统或涉及材料堆积/移除过程的设备（如3D打印机、磨削机床）。 第二章 连续介质力学：应力与应变理论的深化： 本章聚焦于材料在真实载荷下的响应。首先，系统回顾了线弹性本构关系，并引入了莫尔圆在三维应力状态下的推广形式——柯西应力张量。随后，重点展开对非线性弹性体（如橡胶、高分子材料）的本构描述，包括Green-Lagrange应变张量和材料正交性在各向异性材料中的体现。本章的难点和重点在于对屈服准则（如冯·米塞斯、特雷斯卡）的物理意义及其在塑性变形分析中的适用性进行细致的辨析，并初步引入了蠕变和应力松弛等时间依赖性问题的热力学基础。 第三章 振动理论的现代视角： 传统的单自由度/多自由度系统分析被扩展到具有空间离散特性的系统。重点讨论了结构模态分析的理论基础，包括特征值问题的求解方法（如子空间迭代法）。对于需要考虑激励源特性和系统响应特性的问题，本章深入讲解了频率响应函数（FRF）的构建与解释，以及如何利用FRF识别系统固有参数。此外，对随机激励下的系统响应分析进行了详尽的阐述，为机械系统的可靠性设计提供了数学工具。 第二部分：能量、耗散与热力学耦合 本部分将焦点从纯粹的力学量转移到能量转换和耗散机制，这是理解机械效率和寿命的关键。 第四章 机械能耗散与摩擦学基础： 本章是连接宏观运动与微观界面的桥梁。详细分析了摩擦力的本质，区分了静摩擦、动摩擦、滚动摩擦以及边界润滑状态下的摩擦特性。重点研究了能量在接触界面上的不可逆耗散过程，引入了耗散势的概念来统一描述粘性阻尼和干摩擦。对磨损理论进行了分类讨论，包括磨粒磨损、粘着磨损和腐蚀磨损的数学模型，并强调了表面工程在控制耗散方面的作用。 第五章 工程热力学的高级应用： 本章不再停留在宏观热力学定律的陈述，而是专注于如何利用这些定律解决具体的工程问题。深入探讨了能量转换效率的极限（卡诺循环的局限性），并引入了熵增原理在不可逆过程分析中的应用。重点分析了机械系统中的热-力耦合问题，例如高速运动部件的局部温升对材料力学性能的影响，以及如何通过热力学平衡分析来优化液压和气动系统的能耗。 第三部分：控制、优化与信息反馈 现代机械系统的高度自动化和智能化，要求理论研究必须融入先进的控制与信息处理方法。 第六章 经典控制理论在机械系统中的实现： 本章为系统集成奠定基础。详细回顾了线性定常系统的时域和频域分析方法（如根轨迹法、Bode图）。将PID控制器的设计方法与机械系统的动态特性（如伺服机构的快速响应和超调抑制）紧密结合。重点讲解了系统的稳定性裕度和抗干扰能力的设计原则。 第七章 系统辨识与参数估计： 面对复杂的、参数难以精确测量的机械系统，本章提供了从实验数据中提取系统模型的方法。涵盖了时间序列分析（如自回归模型ARX）和频率响应函数的辨识技术。强调了噪声对参数估计的影响，并介绍了最小二乘法及其改进算法（如卡尔曼滤波的预测模型应用）在实时状态估计中的潜力。 第八章 机械系统可靠性与寿命预测的概率模型： 本章从统计学角度审视机械设计。详细介绍了不同失效模式（如疲劳、断裂、腐蚀）的概率分布模型（如Weibull分布、极值理论）。系统阐述了疲劳寿命预测中的S-N曲线、Miner累积损伤准则的局限性，并引入了基于断裂力学参数（如应力强度因子）的寿命预测方法，为确保大型关键设备的长期稳定运行提供理论支撑。 结语 《机械工程基础理论研究》的最终目标是构建一个跨学科的、能够指导创新实践的理论框架。本书的深度要求读者具备扎实的微积分、线性代数和初步的微分方程基础，并鼓励读者将所学理论应用于实际的工程案例分析中，从而真正掌握现代机械工程的底层逻辑。
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