系统恢复实战手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国铁道出版社

作者:苏茜

出品人:

页数:349

译者:

出版时间:2002-1

价格:31.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787113045012

丛书系列:

图书标签:

• 系统恢复
• 数据恢复
• Windows
• 故障排除
• 电脑维护
• 系统备份
• 应急方案
• 实战指南
• 技术手册
• IT技能

好的，以下是一本名为《系统恢复实战手册》的图书的详细简介，内容侧重于一个完全不同的主题，确保不涉及系统恢复的任何内容： --- 《深空星图绘制与导航：从基础理论到实战应用》 内容简介 浩瀚无垠的宇宙，自古以来便激发着人类最深沉的好奇与探索欲望。本书《深空星图绘制与导航：从基础理论到实战应用》并非一本简单的天文科普读物，而是一部为致力于星际航行、深空探测任务规划以及高精度天体测量研究的专业人士、高级业余爱好者和空间科学学生量身打造的深度技术指南。 本书的核心目标是系统性地阐述如何从零开始，构建一套完整、精确且具备实时修正能力的深空星图绘制与导航系统。我们摒弃了过于宏观的宇宙演化叙事，转而聚焦于支撑实际航天任务的底层数学模型、数据处理流程以及硬件集成实践。 全书共分为六个核心章节，结构清晰，层层递进： 第一部分：基础理论与坐标系建立 本部分奠定了所有后续计算的基础。我们首先深入探讨了天体力学的核心原理，重点解析了开普勒方程、牛顿万有引力定律在多体系统（尤其是太阳系内行星与小型天体引力场的精确建模）中的应用。 坐标系统精讲： 我们对当前航天界主流的坐标参考系进行了详尽的对比和分析，包括但不限于国际天球参考系（ICRF）、行星瞬时空间参考系统（SCSB）以及面向特定任务的本地化坐标系转换矩阵的推导。详细讲解了儒略日（Julian Date）与修正儒略日（MJD）的精确计算方法，以及如何处理不同时间尺度（如世界时UT1、原子时TAI和协调世界时UTC）之间的微小差异，这对高精度测距和导航至关重要。 误差源识别与量化： 在此部分，我们详细剖析了影响星图精度的主要误差源，包括地球自转轴的章动与岁差、大气折射对地面观测的影响模型，以及仪器本身的系统误差。通过建立误差传递矩阵，指导读者量化这些不确定性对最终定位结果的贡献。 第二部分：星表构建与数据处理 星图的精度直接取决于所依赖的恒星数据。本章侧重于如何获取、筛选和处理高质量的星表数据。 数据源集成： 我们对比了依巴谷（Hipparcos）、盖亚（Gaia）等关键任务发布的核心星表的结构、数据精度（如自行、视差和视星等）的差异。指导读者如何编写脚本（以Python/Astropy库为例）来高效地集成、交叉比对来自不同星表的数据，并解决数据冲突问题。 光谱型与光度校正： 深入探讨了将观测到的视星等转化为绝对星等所需的光度校正模型，特别是针对不同波段（如可见光、红外）的博兰德函数（Bolometric Functions）的应用。 动态天体建模： 重点解析了如何将主要行星、大型卫星（如月球、木星卫星群）和近地小行星的运动模型集成到静态背景星图中，实现对移动天体的实时跟踪和预测。 第三部分：深空定位技术：测距与角度测量 本章是实战应用的核心，详细介绍了如何利用航天器携带的传感器数据进行自主定位。 光学导航（OpNav）实践： 详细介绍了基于图像处理的导航方法。这包括恒星识别算法（模板匹配、特征提取）、视线矢量重建、以及如何利用已知的星图对图像中的目标恒星进行唯一识别（ID）。我们提供了多种算法的性能对比，尤其关注低信噪比环境下的鲁棒性。 激光测距（LIDAR）与无线电测距的融合： 讲解了如何利用地面站或航天器间的激光脉冲往返时间，结合精确的轨道动力学模型，计算相对距离。重点讨论了光速传播延迟、地球和目标天体引力场导致的延迟修正，以及如何通过扩展卡尔曼滤波（EKF）将距离信息与角度信息进行最优估计融合。 第四部分：实时滤波与轨道修正 在执行星图绘制和定位的过程中，数据流是连续且充满噪声的。本章专注于状态估计的数学工具。 高阶滤波技术： 相比于基础的卡尔曼滤波，本章深入探讨了无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）在处理高度非线性导航方程组中的优势和应用场景。我们提供了具体的数值实现框架，用于估计航天器的当前位置、速度以及必要的导航参数（如陀螺仪偏差）。 协方差分析与不确定性传播： 指导读者如何持续监控状态估计的不确定性椭球，并在星图更新时，将当前观测的不确定性合理地传播到未来预测中，从而指导下一次观测的策略制定。 第五部分：星图投影与可视化 绘制出的数据需要以直观且便于航行人员理解的方式呈现。 非欧几何投影： 讲解了适用于球体表面的多种星图投影方法，如等积投影（Lambert Azimuthal Equal-Area Projection）在绘制特定天空区域时的优势，以及方位投影在地面站观测时的实用性。我们提供了投影与反投影的精确几何公式。 交互式可视化： 介绍了如何利用现代图形渲染技术（如OpenGL或专门的行星科学可视化库），构建一个可实时旋转、缩放、聚焦于特定区域的三维星空模型，并叠加航天器的预测轨迹。 第六部分：案例研究与未来展望 本章通过两个详细的案例——一次火星探测器的深空转移轨道修正，以及一次对太阳系外缘天体的自主轨道确定——来展示前述所有理论和技术的实际整合过程。 鲁棒性设计： 讨论了在遭遇传感器临时失效或数据污染时，系统如何自动切换到冗余模型或降级模式，保证导航连续性。 总结与展望： 探讨了量子传感器、下一代高精度原子钟对未来星图精度的潜在革命性影响，以及AI在复杂多变深空环境下的自主决策导航中的前沿应用方向。 本书的每一章都包含了丰富的数学推导、算法流程图以及关键代码片段示例，旨在将复杂的理论转化为可执行的工程方案。它要求读者具备扎实的线性代数、微积分基础，并熟悉至少一种高级编程语言（如C++或Python）用于数据处理和模拟。通过学习本书，读者将能够独立设计、构建和验证一套高精度的深空星图绘制与导航系统。 ---

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