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发表于2024-11-21
機器人控製器與程序設計 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
《機器人控製器與程序設計(機器人創意與製作)》是現代機器人係列之一。《機器人控製器與程序設計(機器人創意與製作)》分為六章。第一章簡要介紹機器人係統中常用的微控製器;第二章主要講控製軟件係統的開發以及開發環境;第三章介紹Microchip公司的PIC微控製器;第四章講的是微控製器的互連接口、輸入輸齣、通信協議、擴展、傳感功能的實現等;第五章講的是如何使機器人擁有智能;第六章介紹機器人的體係結構以及係統的設計方法。
《機器人控製器與程序設計(機器人創意與製作)》有特色的章節是第四、五、六章。這三章與機器人的智能、設計和改進關係比較密切,所講述的內容直接與機器人微控製器及外圍設備的配置和連接有關。
與大多數教科書不同,《機器人控製器與程序設計(機器人創意與製作)》並不過多涉及諸如電子學、PC機操作、軟件編程等的基礎細節,因此讀者需要一定的起點。重點介紹開發所需的技巧、工具和開發環境,尤其注重對器件和係統實際使用知識的解說,設計者在本書的導引下,能夠按照自己的創意與設想開發齣一套功能比較完整的機器人控製係統。書中還給齣一些重要的C語言應用程序清單。這對於培養學生將過往的知識融會貫通,靈活運用是十分有益的。
《機器人控製器與程序設計(機器人創意與製作)》特點是內容豐富、循序漸進、圖文並茂、深入淺齣、易讀易學外,本書在寫作上的突齣特點是緊密結閤實際,引用瞭大量實例,很適閤我國高中生和大學本科生的知識結構和知識層次。
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